Unitree G1 | Versions spéciales | Boxe ou football

Le Unitree G1 EDU Boxing dispose de 29 degrés de liberté, ce qui permet des mouvements coordonnés des bras, des jambes et du haut du corps. Sept articulations par bras offrent une grande amplitude de mouvement des bras, tandis que la taille à trois axes apporte une flexibilité supplémentaire au haut du corps. La version Boxing complète le robot humanoïde par une configuration de taille renforcée et des composants de protection supplémentaires. Elle constitue ainsi une plateforme technique pour la mise en œuvre de mouvements dynamiques de tout le corps ainsi que de coups et de mouvements d'esquive. Avec une hauteur de 1 270 mm, le G1 EDU Boxing convient aux environnements de recherche, de développement et de démonstration qui nécessitent une plateforme robotique humanoïde compacte.

Le Unitree G1 EDU Boxing est conçu comme une version EDU destinée au développement secondaire et à la mise en œuvre d'applications robotiques personnalisées. Unitree SDK2, Low-Level Motor Control et High-Level Motion Control offrent différents niveaux d'accès pour développer des fonctions de mouvement et de commande personnalisées. L'intégration orientée DDS et ROS 2 facilite l'intégration dans les environnements logiciels robotiques. Les développeurs peuvent accéder à des fonctions et des données telles que la commande des bras, les états du robot, l'odométrie ainsi que les données du LiDAR et de la caméra de profondeur. La plateforme constitue ainsi une base technique polyvalente pour le développement dans des domaines tels que la planification de mouvement, la navigation, le SLAM, l'apprentissage par renforcement et l'IA incarnée.

Pour la perception de l'environnement, le Unitree G1 EDU Boxing combine une caméra de profondeur et un LiDAR 3D. Les données de capteurs ainsi obtenues peuvent être utilisées pour des tâches de développement telles que la perception spatiale, la navigation et le SLAM. Un réseau de quatre microphones et un haut-parleur de 5 W sont également inclus pour les applications nécessitant une entrée et une sortie audio. Pour le développement et le calcul embarqués, le robot est équipé d'un NVIDIA Orin NX avec 16 Go de mémoire, qui fournit les ressources de calcul nécessaires aux applications robotiques et d'IA personnalisées. Les options de connectivité incluent Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2, ce qui permet aux développeurs d'intégrer diverses connexions réseau et périphériques dans leurs installations de recherche et de développement.