Carte de pilotage
Sans carte de pilotage pas de mouvement ! Sans la puissance de calcul nécessaire, les membres de votre robot ne pourront pas effectuer de mouvements reproductibles.
Types de pilotage
Intégré : De plus en plus de bras robotiques sont équipés d'un pilotage intégré à la base du robot pour gagner de la place.
Externe : Il existe des versions à rail DIN pouvant être intégrées à des armoires électriques existantes ou des solutions autonomes ayant leur propre armoire.
Vérifiez toujours si la carte de pilotage est compatible avec l'ensemble de votre système et répond aux exigences de performance.
Programmation d'une carte de pilotage
L'objectif de la robotique low cost est de baisser les coûts mais il est aussi de faire en sorte que des connaissances poussées en programmation, toujours très coûteuses, ne soient plus nécessaires. Selon le fabricant du robot, des modèles de programmes ou un logiciel gratuit (c'est le cas pour igus) vous facilitent l'accès à la programmation.