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EIG2 - Electric Parallel Gripper | 4 sizes
EIG2 - Electric Parallel Gripper | 4 sizesEffecto Group SpA
OnRobot 2FG7 | electrical
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ECG2 parallel gripper | collaborative | electrical
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EAG2 collaborative adaptive gripper
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EIG3 3-finger gripper | electrical
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CobotPump | ReBeL | Electric
CobotPump | ReBeL | ElectricJ. Schmalz GmbH
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CobotPump (Mini) for electrical vacuum generationJ. Schmalz GmbH
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CobotPump ROB-SET PLUS ECBPMi UR J. Schmalz GmbH
EQ RC50 Integrated Dispenser Loctite i-4.0
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Schunk EGS - Rotary gripping module with parallel gripper in 2 variations
Schunk EGS - Rotary gripping module with parallel gripper in 2 variationsSCHUNK GmbH & Co. KG
Rotary gripping module with parallel gripper
Rotary gripping module with parallel gripperSCHUNK GmbH & Co. KG
Parallelgripper EGK 25 | electric
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Gripper for small components MPG-plus AS, size 16 to 64, pneumaticSCHUNK GmbH & Co. KG
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MPZ 16 Small parts gripper - pneumaticSCHUNK GmbH & Co. KG
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Parallel gripper | series CGSPCamozzi Automation GmbH
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Radial gripper 180° | CGSY seriesCamozzi Automation GmbH
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Pneumatic rotary feed-through
Pneumatic rotary feed-throughigus®
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AGS magnetic gripper setAGS Automation
SCHUNK - Magnetic gripper EMH, size: RP 036, electric
SCHUNK - Magnetic gripper EMH, size: RP 036, electricSCHUNK GmbH & Co. KG
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Magnetic gripper SGM 30 G1/8-IG | pneumaticJ. Schmalz GmbH
SMC - Magnetic gripper - Series MHM
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SMC - ZNC VS ⌀20 to ⌀80 - contactless vacuum suction cup in Bernoulli design
SMC - ZNC VS ⌀20 to ⌀80 - contactless vacuum suction cup in Bernoulli designSMC
Four Finger Centric SoftGripper - 15° Cone Angle
Four Finger Centric SoftGripper - 15° Cone AngleSoftGripping
SoftGripping - Two 2-4 gorillafinger SoftActuator
SoftGripping - Two 2-4 gorillafinger SoftActuatorSoftGripping
Three Finger Centric SoftGripper - 15° Cone Angle
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Two Finger Parallel SoftGripper - 15° Cone Angle 2 Positions
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Pince parallèle GEP2010IO-00-B, électrique
Pince parallèle GEP2010IO-00-B, électriqueZIMMER GROUP
Pince parallèle GEP2013IO-00-B, électrique
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Gripper starter kit
Gripper starter kitAGS Automation
3-finger vacuum gripping plate
3-finger vacuum gripping plateEberle Greifersysteme
2-finger vacuum gripper
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4-finger vacuum gripper plate
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FORMHAND - flexible gripping module individually or in a Cobot Bundle
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GorillaFinger Engineering Kit
GorillaFinger Engineering KitSoftGripping
SoftGripping Construction Kit
SoftGripping Construction KitSoftGripping
SoftGripping Educational Kit
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SoftGripping Engineering Kit
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Vacuum gripper sample kit H-profile 200 x 155 mm
Vacuum gripper sample kit H-profile 200 x 155 mmEberle Greifersysteme
Vacuum gripper sample kit mounting plate
Vacuum gripper sample kit mounting plateEberle Greifersysteme
Parallel gripper CGS2-40 Series - | Pneumatic
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igus ReBeL finger gripper
igus ReBeL finger gripperigus®
OnRobot | Screwdriver solution
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ReBeL Gripper
ReBeL Gripperigus®
ZIMMER - SWM1035 - Pneumatic angle swivel unit
ZIMMER - SWM1035 - Pneumatic angle swivel unitZIMMER GROUP
Cobot two-jaw gripper EGP-40
Cobot two-jaw gripper EGP-40SCHUNK GmbH & Co. KG
The CLAMPBOOSTER CB-10 - simply automate manual clamping devices
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Leverage Robotics Tool Cube assembly set
Leverage Robotics Tool Cube assembly setLeverage Robotics
Gripper with suction pads Direct connection to ISO flange 2-SG
Gripper with suction pads Direct connection to ISO flange 2-SG AGS Automation
Gripper with suction cups spring-loaded 4-SG
Gripper with suction cups spring-loaded 4-SGAGS Automation
piezobrush® PZ3-i cold plasma device for improved adhesion of ink, glue, etc.
piezobrush® PZ3-i cold plasma device for improved adhesion of ink, glue, etc.relyon plasma
MCG – Mini Cobot Gripper
MCG – Mini Cobot GripperPiab
Display Pen
Display PenRBTX
Effecteurs terminaux à vide VEE STARTERSET
Effecteurs terminaux à vide VEE STARTERSETJ. Schmalz GmbH
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KGG 100-80 Small parts gripperSCHUNK GmbH & Co. KG
KGG 80-30 Small parts gripper pneumatic
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LOG 80.0-M20x1.5-G1/8
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LOG 99.0-M20x1.5-G1/8
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MPG-plus 32-IS small parts gripper - pneumatic
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Pince angulaire SGW 40, pneumatique
Pince angulaire SGW 40, pneumatiqueSCHUNK GmbH & Co. KG
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Pince angulaire SGW 50, pneumatiqueSCHUNK GmbH & Co. KG
Pince angulaire SGW 64, pneumatique
Pince angulaire SGW 64, pneumatiqueSCHUNK GmbH & Co. KG
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Pince parallèle GPP1104CO-00-A, pneumatiqueZIMMER GROUP
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Pince parallèle MPC 025, pneumatiqueSCHUNK GmbH & Co. KG
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SGB 32 Plastic angle gripper, pneumatic
SGB 32 Plastic angle gripper, pneumaticSCHUNK GmbH & Co. KG
Cobot Spindle System: Basic Module - Power Drives System BM-PDS
Cobot Spindle System: Basic Module - Power Drives System BM-PDS
Hole gripper series | pneumatical
Hole gripper series | pneumaticalSCHUNK GmbH & Co. KG
Flow gripper for handling sensitive components
Flow gripper for handling sensitive componentsJ. Schmalz GmbH

Effecteurs terminaux

Les effecteurs terminaux sont l'unité fonctionnelle qui est attachée à la bride de chaque robot et sert à effectuer le mouvement à automatiser. Cette unité fonctionnelle peut être une pince, une pièce ou un équipement de mesure/test . C'est la définition qu'en donnent Andreas Pott et Thomas Dietz dans leur livre Industrielle Robotik, éditions Springer. 

A l'heure actuelle, les robots assurent en grande partie des tâches de manutention ou de pick & place dans un contexte industriel. La plupart du temps, ce sont donc des préhenseurs robotisés qui servent d'effecteurs terminaux. 

Sur RBTX, vous pouvez procéder à un contrôle de compatibilité avant d'acheter un effecteur terminal. Pour cela, il vous suffit de placer le robot que vous utilisez et l'effecteur terminal que vous souhaitez acheter dans le configurateur MyRobot. Le configurateur vous indique alors si vos produits sont compatibles.