Unitree G1 Modèles de base | Robot humanoïde

En un coup d'œil

• G1 Basic : 23 DOF, couple au genou de 90 Nm, idéal pour les démonstrations et les applications en showroom.

• G1 Pro : 29 DOF, couple au genou de 120 Nm, mobilité et performances dynamiques accrues.

• G1 E : matériel de niveau Pro avec une plateforme de développement ouverte pour ROS 2, l'IA et les projets de recherche.

Le Unitree G1 Basic offre une plateforme de robotique humanoïde polyvalente pour l'enseignement, les démonstrations et l'initiation à la robotique bipède. Avec 23 degrés de liberté répartis entre les jambes, les bras et la taille, il est capable d'une large gamme de mouvements humanoïdes naturels. Les articulations des genoux délivrent un couple maximal allant jusqu'à 90 Nm, tandis que les bras sont conçus pour porter des charges d'environ 2 kg. Une caméra de profondeur et un LiDAR 3D assurent la perception de l'environnement, complétés par une connectivité Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2. Le G1 Basic convient particulièrement aux universités, aux formations, aux salons et aux showrooms, ainsi qu'à toute personne souhaitant explorer et démontrer la robotique humanoïde dans un cadre pratique et concret.

Le Unitree G1 Basic est conçu pour offrir une introduction simple à la robotique humanoïde. Plutôt que d'utiliser son propre système de commande complexe, l'utilisateur s'appuie sur les états de fonctionnement et les fonctions de mouvement existants. Pour mettre le robot en service, il est d'abord positionné de manière sûre, mis sous tension et, après la phase de démarrage, amené dans un état contrôlé via l'amortissement et l'état « Ready ». La commande des mouvements peut ensuite être activée. Le fonctionnement dépend du firmware, c'est pourquoi il convient de respecter les affectations de touches de la version logicielle installée. Le G1 Basic convient donc particulièrement aux salons, aux showrooms, aux formations et aux démonstrations de mouvements, où un usage pratique rapide prime sur la programmation de bas niveau.

En tant que marketplace de robotique, RBTX accompagne ses clients non seulement dans le choix du robot Unitree adapté, mais aussi dans son intégration aux environnements de développement et d'application existants. Les services comprennent le conseil technique, les démonstrations en direct, l'assistance à la mise en service ainsi que des formations à l'utilisation et au déploiement des plateformes Unitree. Les utilisateurs impliqués dans des projets de recherche et de développement bénéficient en particulier d'un accompagnement sur des sujets tels que l'intégration ROS, l'intégration de capteurs et le choix des extensions matérielles adaptées. RBTX propose en outre des accessoires compatibles pour de nombreux domaines d'application, notamment des batteries supplémentaires, des solutions de transport, du matériel de développement et d'intégration ainsi que des systèmes de préhension compatibles. Les clients disposent ainsi d'un interlocuteur unique pour les robots, les accessoires et la mise en œuvre spécifique de solutions robotiques complètes.