Unitree G1 Modèles de base | Robot humanoïde
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Variantes: G1 Pro
Unitree G1 Modèles de base
Les modèles de base Unitree G1, G1 Basic, G1 Pro et G1 E sont des plateformes robotiques humanoïdes destinées aux applications de service, d'événementiel, de divertissement et universitaires. Avec 23 à 29 degrés de liberté, une caméra de profondeur intégrée, un LiDAR 3D ou un LiDAR ultra grand-angle ainsi qu'un processeur 8 cœurs, elles offrent une perception précise de l'environnement et des capacités de mouvement variées. Le WiFi 6, le Bluetooth 5.2, un réseau de microphones et des haut-parleurs facilitent l'intégration dans les systèmes existants. Les G1 Pro et G1 E enrichissent la plateforme d'un dock 100 TOPS, tandis que le G1 E prend en outre en charge le développement secondaire via SDK.
Produits phares
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Les différences entre les trois modèles de base
Caractéristique | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Degrés de liberté (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Bras | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Taille | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Couple max. au genou | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Charge utile du bras | jusqu'à 2 kg | jusqu'à 3 kg | jusqu'à 3 kg |
LiDAR | Standard | Ensemble de capteurs avancé / LiDAR | Ensemble de capteurs avancé / LiDAR |
Dynamique de mouvement | Standard | Élevé | Élevé |
Développement secondaire | ✕ | ✕ | ✓ |
Prise en charge de ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
Applications IA et recherche | ✕ | Adapté à certaines applications | ✓ |
Cas d'usage principal | Démonstration et présentation | Performance et divertissement | Développement et recherche |
En un coup d'œil
G1 Basic : 23 DOF, couple au genou de 90 Nm, idéal pour les démonstrations et les applications en showroom.
G1 Pro : 29 DOF, couple au genou de 120 Nm, mobilité et dynamique de mouvement accrues.
G1 E : matériel de niveau Pro avec une plateforme de développement ouverte pour les projets ROS 2, IA et recherche.
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Unitree G1 Pro : plus de dynamisme et de liberté de mouvement
L'Unitree G1 Pro enrichit la plateforme humanoïde G1 d'une mobilité et de performances accrues pour les applications dynamiques. Avec 29 degrés de liberté, dont sept par bras et une taille à 3 degrés de liberté, la version Pro permet des séquences de mouvement plus complexes et plus naturelles que le G1 Basic. Les articulations des genoux atteignent un couple maximal allant jusqu'à 120 Nm, tandis que les bras sont conçus pour supporter des charges d'environ 3 kg. Des routines de mouvement supplémentaires prennent en charge, entre autres, la danse, le kung-fu et les mouvements de roulade. Le G1 Pro convient donc particulièrement aux spectacles, aux événements, à la recherche, aux universités et aux démonstrations exigeantes, où une dynamique de mouvement élevée et une cinématique humanoïde polyvalente sont déterminantes.
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Comment piloter l'Unitree G1 Pro
Selon l'application, l'Unitree G1 Pro peut être piloté via différentes options de commande. Pour les démonstrations et les séquences de mouvement prédéfinies, le robot se commande facilement à l'aide de la télécommande fournie. Des possibilités de communication sans fil via Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 sont également disponibles. Pour les applications plus avancées, la plateforme G1 propose des interfaces de communication basées sur SDK, DDS et ROS2, qui permettent de traiter entre autres les données de mouvement, de capteurs et d'état. Avec le G1 Pro, l'accent est toutefois mis sur l'utilisation des fonctions de mouvement et de performance existantes. La variante G1-E, orientée développement, est spécialement conçue pour un développement logiciel interne étendu et des tâches de commande personnalisées.
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RBTX : intégration, formations et accessoires auprès d'un seul interlocuteur
En tant que marketplace de robotique, RBTX accompagne ses clients non seulement dans le choix du robot Unitree adapté, mais aussi dans son intégration dans les environnements de développement et d'application existants. Les services comprennent le conseil technique, les démonstrations en direct, l'assistance à la mise en service ainsi que des formations à l'utilisation et au déploiement des plateformes Unitree. Les utilisateurs impliqués dans des projets de recherche et de développement bénéficient en particulier d'une aide sur des sujets tels que l'intégration ROS, l'intégration de capteurs et le choix d'extensions matérielles adaptées. RBTX propose en outre des accessoires compatibles pour de nombreux domaines d'application, notamment des batteries supplémentaires, des solutions de transport, du matériel de développement et d'intégration ainsi que des systèmes de préhension compatibles. Les clients disposent ainsi d'un interlocuteur unique pour les robots, les accessoires et la mise en œuvre spécifique de solutions robotiques complètes.
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