Unitree G1 Modèles de base | Robot humanoïde
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Variantes: G1 E
Unitree G1 Modèles de base
Les modèles de base Unitree G1, G1 Basic, G1 Pro et G1 E sont des plateformes robotiques humanoïdes destinées aux applications de service, d'événementiel, de divertissement et universitaires. Avec 23 à 29 degrés de liberté, une caméra de profondeur intégrée, un LiDAR 3D ou un LiDAR ultra grand-angle ainsi qu'un processeur 8 cœurs, elles offrent une perception précise de l'environnement et des capacités de mouvement variées. Le WiFi 6, le Bluetooth 5.2, un réseau de microphones et des haut-parleurs facilitent l'intégration dans les systèmes existants. Les G1 Pro et G1 E enrichissent la plateforme d'un dock 100 TOPS, tandis que le G1 E prend en outre en charge le développement secondaire via SDK.
Produits phares
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Les différences entre les trois modèles de base
Caractéristique | G1 Basic | G1 Pro | G1 E |
|---|---|---|---|
Degrés de liberté (DOF) | 23 | 29 | 29 |
Bras | 5-DOF | 7-DOF | 7-DOF |
Taille | 1-DOF | 3-DOF | 3-DOF |
Couple max. au genou | 90 Nm | 120 Nm | 120 Nm |
Charge utile du bras | jusqu'à 2 kg | jusqu'à 3 kg | jusqu'à 3 kg |
LiDAR | Standard | Ensemble de capteurs avancé / LiDAR | Ensemble de capteurs avancé / LiDAR |
Dynamique de mouvement | Standard | Élevée | Élevée |
Développement secondaire | ✕ | ✕ | ✓ |
Prise en charge de ROS 2 | ✕ | ✕ | ✓ |
Applications IA et recherche | ✕ | Adapté à certaines applications | ✓ |
Cas d'usage principal | Démonstration et présentation | Performance et divertissement | Développement et recherche |
En un coup d'œil
G1 Basic : 23 DOF, couple au genou de 90 Nm, idéal pour les démonstrations et les applications en showroom.
G1 Pro : 29 DOF, couple au genou de 120 Nm, mobilité et performances dynamiques accrues.
G1 E : matériel de niveau Pro avec une plateforme de développement ouverte pour ROS 2, l'IA et les projets de recherche.
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Unitree G1 E : dynamique humanoïde pour débuter en recherche et développement
L'Unitree G1 E associe la mobilité d'un robot humanoïde moderne à une plateforme conçue pour la recherche et le développement. Ses 29 degrés de liberté permettent des séquences de mouvement complexes et naturelles et offrent une base polyvalente pour des applications robotiques personnalisées. Un LiDAR 3D et une caméra de profondeur prennent en charge la perception de l'environnement, tandis que de puissants entraînements d'articulation PMSM, des doubles encodeurs et de larges plages articulaires permettent des mouvements dynamiques et une locomotion stable. Grâce à sa conception compacte et pliable et à une autonomie nominale d'environ deux heures, le G1 E est une plateforme idéale pour les projets de robotique, d'IA et d'IA incarnée.
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Plateforme ouverte pour votre développement robotique
L'Unitree G1 E est conçu pour le développement secondaire : il offre aux développeurs une base pour créer des mouvements personnalisés, des logiciels robotiques et des applications d'IA. La documentation développeur d'Unitree couvre le développement basé sur le SDK, la communication ROS2 et DDS, le contrôle des bras, l'état du robot, l'odométrie ainsi que les fonctions LiDAR, caméra, SLAM et navigation. Le G1 E se prête ainsi à l'intégration dans des environnements de recherche et de développement personnalisés et à des applications telles que l'apprentissage par renforcement, la perception autonome ou l'IA incarnée. Des connexions personnalisées via PC, réseau et middleware peuvent également être mises en œuvre.
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RBTX propose intégration, formations et accessoires auprès d'un seul interlocuteur
Outre la fourniture du matériel, RBTX accompagne les entreprises, les universités et les instituts de recherche dans l'intégration de la robotique humanoïde dans les environnements de développement existants. Les prestations comprennent le conseil technique, les démonstrations produit, l'assistance à la mise en service ainsi que des formations à l'utilisation et à l'exploitation des plateformes Unitree. Les utilisateurs qui travaillent sur des projets ROS, des installations de recherche ou des besoins de développement spécifiques bénéficient d'un interlocuteur unique pour le choix et la mise en œuvre du système. RBTX propose également une gamme d'accessoires compatibles pour différents cas d'usage, notamment des composants d'extension, des batteries supplémentaires, des solutions de transport ainsi que des systèmes de préhension et de développement sélectionnés. Les clients peuvent ainsi se procurer des solutions de projet complètes auprès d'un seul fournisseur et adapter la plateforme à leurs futurs besoins de recherche.
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