Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Le Booster Robotics T2 Pro est un robot humanoïde de recherche et développement conçu pour l'IA, la recherche en robotique, les systèmes autonomes et l'interaction homme-robot. Il mesure environ 1,4 m, pèse environ 42 kg et dispose de 31 degrés de liberté pour les jambes, les bras, la taille et la tête. Les articulations entièrement contrôlées en couple, dotées d'une technologie à double encodeur, permettent de contrôler le couple, la vitesse et la position. La plateforme Nvidia Thor Orin fournit jusqu'à 2 000 TOPS de puissance de calcul IA pour les tâches exigeantes de perception, de mouvement et de manipulation en temps réel. Contrairement aux versions T2 Pro Gripper et T2 Pro Dex Hand, cette version est toutefois livrée sans système de préhension spécialisé. Les bras sont uniquement équipés de mains de démonstration et sont donc principalement conçus pour la recherche sur le mouvement, la navigation, l'interaction homme-robot et le développement d'IA.

Le T2 Pro est particulièrement bien adapté à l'IA incarnée, à la navigation autonome, à la recherche sur le mouvement humanoïde, à la fusion de capteurs, à l'interaction vocale et au développement de systèmes robotiques intelligents. Les groupes cibles typiques sont les universités, les instituts de recherche, les services de développement et les entreprises technologiques. Parmi les principales caractéristiques figurent 31 degrés de liberté (DoF), des caméras de profondeur au niveau de la tête et de la taille, une IMU 9 axes, un réseau de microphones, un haut-parleur ainsi que la puissante plateforme de calcul Nvidia Thor Orin avec 2 000 TOPS. Pour les tâches de préhension complexes, la manipulation d'objets ou les applications nécessitant une motricité fine, les variantes avec pinces ou mains robotiques dextres sont plus adaptées.

L'intégration s'adresse aux développeurs et aux équipes de recherche ayant de l'expérience en robotique, en IA et en systèmes humanoïdes. Le Booster T2 Pro dispose du Wi-Fi 6, du Bluetooth 5.2, d'Ethernet, d'USB et d'USB-C, ainsi que d'une sortie d'alimentation externe pour les extensions. La livraison comprend un pack de batteries, un chargeur, une télécommande et une valise de transport robuste. La suite complète de capteurs et l'architecture système ouverte facilitent le développement d'applications complexes en recherche et développement.

Le T2 Pro a été conçu comme une plateforme de développement ouverte pour les applications d'IA et de robotique exigeantes. La plateforme Nvidia Thor Orin, avec jusqu'à 2 000 TOPS, prend en charge les modèles complexes de perception, de mouvement et d'interaction directement sur le robot. Le système de contrôle hybride, qui combine le contrôle du couple, de la vitesse et de la position, permet de développer des séquences de mouvement précises et des stratégies de manipulation intelligentes. Les extensions peuvent être intégrées via Ethernet, USB et USB-C, ce qui permet d'adapter le T2 Pro de manière flexible à un large éventail d'exigences de recherche. Le Booster T2 Pro prend en charge les environnements de développement ouverts avec ROS 2 et le support SDK. Cela permet de développer le contrôle du mouvement, les systèmes de capteurs, les applications d'IA et les tâches de manipulation de manière flexible en Python ou C++ et de les intégrer dans les workflows robotiques existants.

Le Booster Robotics T2 Pro est idéal pour les entreprises, les universités et les équipes de développement qui recherchent une plateforme humanoïde haute performance pour l'IA incarnée, la navigation autonome, la recherche sur le mouvement et l'interaction homme-robot. Avec 31 degrés de liberté, 2 000 TOPS de puissance IA, deux capteurs de profondeur, une charge utile allant jusqu'à 3 kg par bras et une autonomie allant jusqu'à deux heures, il offre les conditions idéales pour les projets modernes de recherche et développement. Ses atouts résident dans sa puissance de calcul élevée, sa technologie de capteurs avancée et son architecture de mouvement proche de l'humain.