Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Le Booster Robotics T2 Pro Gripper associe la puissante plateforme humanoïde T2 à des pinces robotisées intégrées, étendant ses capacités au-delà du mouvement et de l'IA à la manipulation active d'objets. Avec 33 degrés de liberté, jusqu'à 2 000 TOPS de puissance de calcul d'IA, une vitesse maximale de 2 m/s et des caméras supplémentaires au niveau des poignets pour des tâches de préhension et de manipulation précises, il offre une plateforme de développement très performante pour la recherche et l'IA incarnée. Contrairement au T2 Pro avec mains de démonstration, il peut saisir et déplacer activement des objets. Par rapport à la version Dex Hand, l'accent est mis sur une performance de préhension robuste et pratique plutôt que sur la dextérité fine des doigts.

Le Booster Robotics T2 Pro Gripper est particulièrement bien adapté à l'IA incarnée, la navigation autonome, la recherche sur le mouvement humanoïde, la fusion de capteurs, l'interaction vocale et la manipulation avancée d'objets. Les groupes cibles typiques incluent les universités, les instituts de recherche, les services de développement et les entreprises technologiques. Les principales caractéristiques incluent 33 degrés de liberté (DoF), des caméras de profondeur au niveau de la tête, de la taille et des poignets, une IMU 9 axes, un réseau de microphones, un haut-parleur et la puissante plateforme NVIDIA Thor Orin avec jusqu'à 2 000 TOPS de performance d'IA. Contrairement au T2 Pro standard avec mains de démonstration, la version Gripper peut saisir, déplacer et manipuler activement des objets, ce qui la rend idéale pour la recherche sur la manipulation, les applications pick-and-place et l'interaction réelle homme-robot. Par rapport à la version Dex Hand, l'accent est mis sur une préhension robuste et pratique plutôt que sur la dextérité fine des doigts.

L'intégration est conçue pour les développeurs et les équipes de recherche ayant de l'expérience en robotique, IA, systèmes humanoïdes et manipulation robotisée. Le Booster T2 Pro Gripper dispose du Wi-Fi 6, du Bluetooth 5.2, de l'Ethernet, de ports USB et USB-C, ainsi que d'une sortie d'alimentation externe pour des extensions matérielles supplémentaires. La livraison comprend un bloc-batterie, un chargeur, une télécommande, une mallette de transport robuste et des pinces robotisées intégrées pour les tâches de manipulation d'objets. Son ensemble de capteurs avancé, comprenant des caméras au niveau de la tête, de la taille et des poignets, combiné à l'architecture système ouverte, permet le développement d'applications complexes dans les domaines de la recherche, de l'IA incarnée, de la navigation autonome et de la manipulation d'objets.

Le Booster Robotics T2 Pro Gripper a été conçu comme une plateforme de développement ouverte pour les applications exigeantes d'IA, de robotique et de manipulation d'objets. La plateforme NVIDIA Thor Orin avec jusqu'à 2 000 TOPS permet d'exécuter directement sur le robot des tâches complexes de perception, de locomotion, d'interaction et de préhension. L'architecture de commande hybride combine le contrôle du couple, de la vitesse et de la position, ce qui permet aux développeurs de créer des séquences de mouvement précises et des stratégies de manipulation intelligentes. Équipé de pinces robotisées intégrées et de caméras supplémentaires au niveau des poignets, le T2 Pro Gripper est particulièrement adapté aux applications de préhension, de manipulation et de pick-and-place. Des extensions peuvent être intégrées via Ethernet, USB et USB-C, ce qui permet d'adapter de manière flexible la plateforme à un large éventail de projets de recherche, d'IA incarnée et de développement de manipulation. Le Booster T2 Pro prend en charge les environnements de développement ouverts avec le support de ROS 2 et du SDK. Cela permet de développer de manière flexible le contrôle des mouvements, les systèmes de capteurs, les applications d'IA et les tâches de manipulation à l'aide de Python ou C++ et de les intégrer dans les workflows robotiques existants.

Le Booster Robotics T2 Pro Gripper est idéal pour les entreprises, les universités et les équipes de développement à la recherche d'une plateforme humanoïde haute performance pour l'IA incarnée, la navigation autonome, la recherche sur le mouvement et la manipulation robotisée. Avec 33 degrés de liberté, jusqu'à 2 000 TOPS de puissance de calcul d'IA, des mains à pince intégrées, des caméras de profondeur au niveau de la tête, de la taille et des poignets, et une autonomie allant jusqu'à deux heures, il offre une base avancée pour les projets de recherche et de développement. Contrairement au T2 Pro standard, la version Gripper peut saisir, déplacer et manipuler activement des objets, ce qui la rend particulièrement adaptée à la recherche sur la manipulation et aux scénarios d'interaction réelle. Ses points forts résident dans sa haute performance de calcul, son ensemble de capteurs avancé, ses capacités de manipulation d'objets et son architecture de mouvement proche de celle de l'humain.