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Science-fiction à petit prix

Prix matériel: ‌

DOF

5

Répétabilité

1

mm

Vitesse max.

0,05

mètres par seconde

Système robotique mobile piloté par gestes : une avancée pour la téléopération

Dans un projet qui relève de la science-fiction, des étudiants de HTBLuVA Salzburg ont développé, dans le cadre de leur travail de diplôme, un prototype de téléopération pilotée par gestes. Le système se compose d'un bras robotisé mobile (un igus Robolink) associé à une main robotique ; il se commande de manière intuitive par des gestes détectés par un gant équipé de capteurs. Le gant traduit les mouvements de l'utilisateur en actions précises du robot et de la pince, ce qui permet des tâches de manipulation à distance. Conçu pour la téléopération, le système offre des solutions pour travailler dans des environnements dangereux, comme la manipulation de produits chimiques, la recherche en zones reculées ou des missions médicales. L'alimentation et la commande sont optimisées par un système de batterie intégré et un automate B&R, ce qui garantit flexibilité et mobilité.

Quelle est l'application ?

Le système automatise les tâches de manipulation et de téléopération à distance, ce qui permet d'économiser des temps de déplacement et de réaliser des opérations sûres dans des environnements dangereux ou inaccessibles.

Quels sont les avantages de la solution ?

  • Accès à distance : permet d'interagir avec des matières ou des environnements dangereux.

  • Facilité d'utilisation : la commande par gestes assure une prise en main intuitive.

  • Mobilité : toute l'électronique est intégrée dans le gant, ce qui supprime les câbles.

Quels sont les avantages du robot ?

L'igus Robolink avec commande par gestes offre :

  • Mouvements précis : réaction en temps réel aux gestes de l'utilisateur.

  • Flexibilité : adaptable à des tâches variées dans différents secteurs.

  • Efficacité : réduit les risques tout en améliorant l'agilité des flux de travail.

Transformer les opérations à distance grâce aux systèmes robotiques pilotés par gestes

Ce système robotique piloté par gestes montre comment la téléopération peut transformer les flux de travail dans des environnements dangereux ou isolés. En combinant la technologie igus, un gant intuitif et une automatisation intelligente, le prototype ouvre des possibilités évolutives pour les secteurs qui ont besoin de solutions robotiques sûres, efficaces et mobiles.

1 composant

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