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1 / 4Cueillette autonome de pommes avec le robot ReBeL
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Prix matériel:
DOF
9
Charge utile max.
2
kg
Répétabilité
0,1
mm
Cueillette autonome de fruits avec igus ReBeL : efficacité et durabilité
La récolte de fruits mûrs dans les vergers commerciaux demande beaucoup de main-d'œuvre et coûte cher, avec souvent des contraintes ergonomiques et de qualité. Ce projet de recherche présente un système autonome de cueillette de fruits utilisant une plateforme robotique mobile équipée du bras robotisé igus ReBeL 6-DOF. Conçu pour les vergers de pommiers en palissage, le système se déplace dans les rangs, identifie les pommes mûres à l'aide de caméras stéréo de profondeur et utilise un préhenseur pneumatique souple pour une récolte soignée, limitant les dommages aux fruits.
Quelle est l'application ?
Le système automatise la cueillette de fruits dans des vergers structurés et répond au caractère répétitif et soumis à des contraintes de temps de cette tâche. Il combine une détection avancée et des mouvements robotiques précis pour récolter efficacement sans intervention humaine.
Quels sont les avantages de la solution ?
Pénurie de main-d'œuvre : réduit la dépendance à la main-d'œuvre manuelle tout en diminuant les coûts.
Efficacité accrue : fonctionne en continu, maximise le rendement et limite les pertes de récolte.
Assurance qualité : récolte sans endommager les fruits, ce qui améliore la qualité globale du produit.
Quels sont les avantages du robot ?
Le bras robotisé igus ReBeL 6-DOF offre des performances remarquables :
Préhension précise : manipule les pommes délicatement pour garantir une qualité supérieure.
Fonctionnement sans fatigue : travaille en continu pour optimiser le calendrier de récolte.
Durabilité : réduit la consommation d'énergie et favorise une agriculture respectueuse de l'environnement.
Innover dans l'agriculture grâce à la cueillette automatisée des fruits
Le système autonome de cueillette de fruits transforme la gestion des vergers en combinant robotique, détection et automatisation. En répondant à la pénurie de main-d'œuvre, en améliorant la qualité des fruits et en augmentant l'efficacité, il ouvre la voie à des pratiques agricoles durables et rentables qui soutiennent à la fois la productivité et le bien-être des travailleurs.
3 composants
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