Robot delta : préassemblé, périmètre de travail d'un diamètre de 360 mm
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Variantes: Avec contrôleur iRC en armoire
Produits phares
Inclut igus® Robot Control
Inclut igus® Robot Control
Ce set vous permet de piloter le bras robotisé robolink®. Avec le logiciel correspondant, vous pouvez programmer et déplacer le robot via une interface graphique. Principales caractéristiques :
Système de commande modulaire sur rail DIN, facile à étendre
Mouvement fluide avec micro-pas 1/256
Fonctionnement économe en énergie grâce à la régulation adaptative du courant : technologies Trinamics StallGuard2 et CoolStep
Environnement de commande et de programmation intuitif avec interface utilisateur 3D interactive
Commandes de programmation telles que Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.
Interface vers un ordinateur distant via TCP/IP
Des packages ROS sont disponibles
Armoire de commande
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Téléchargement gratuit
Téléchargez maintenant et testez-le à l'avance
Téléchargez dès maintenant le logiciel gratuitement. Vous pouvez ainsi vous familiariser avec l'interface et les fonctions avant même d'acheter les composants. Avec le Digital Twin, vous obtenez un aperçu des possibilités de votre robot. (Configuration requise : PC Windows 10, port USB 2.0 libre, port Ethernet, 500 Mo d'espace de stockage libre)
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Domaines d'application typiques
Les robots Delta d'igus® sont disponibles en versions à 2 axes ou à 3 axes. Ils conviennent pour le pick-and-place, la prise sur convoyeur et les tâches d'empilage dans l'espace tridimensionnel. Associés à une pince ou à une ventouse et à un système de vision, ils permettent de mettre en œuvre très rapidement des tâches de bin picking.
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Terminal portable en option avec écran tactile
Choisissez la configuration qui vous convient.
Vous pouvez piloter le robot depuis votre PC Windows 10 ou depuis le terminal portable en option avec écran tactile. Sur le PC, le robot peut être programmé via une interface graphique. Avec le terminal portable, vous pouvez piloter le robot à l'aide d'un joystick et lancer des programmes via l'écran tactile. Vous pouvez également connecter une manette de jeu à votre PC Windows comme alternative au terminal portable. Après la programmation via le PC Windows, le robot fonctionne de manière autonome avec le terminal portable, sans ordinateur.
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