Robot avec système de caméra : 6 étapes pour la solution
Un robot doit impérativement avoir un système de caméra ! Vraiment ? Quand un système de vision est-il vraiment nécessaire ? Quels critères pour le choix de la caméra ? A lire ici.
1) Quand un système de caméra est-il nécessaire ?
Certaines idées fausses ont la vie dure; comme celle qui veut qu'on ne puisse pas se passer de caméra pour la prise dans les applications de pick and place. C'est totalement faux. De surcroît, une caméra implique toujours une complexité et des coûts supplémentaires, tout le contraire du low cost. Un système de vision est nécessaire lorsque vos pièces ne sont pas orientées, c'est-à-dire qu'elles ne sont pas dans une position exacte et prévisible pour le robot. Il est souvent facile d'y remédier en faisant appel à des bols vibrants ou à des plateaux. S'il n'existe pas de solution mécanique pour orienter vos pièces, alors oui, une robotique basée sur caméra est bien la bonne solution.
2) Quelles fonctions sont importantes pour l'application ?
Posez-vous la question : qu'est-ce qui doit être détecté par la caméra et comment ? Vous devez impérativement connaître vos besoins avec précision pour choisir le bon appareil parmi les nombreuses offres des fabricants de systèmes de traitement industriel de l'image. S'agit-il de
reconnaître des contours ou des textures de surface ?
De scanner des codes barres ?
De mesurer des objets ?
Le processus auquel la caméra est intégrée doit lui aussi être analysé : la prise de vue se fait-elle du convoyeur ou avec la prise en vrac par exemple ? Une différence qui a des répercussions sur l'étendue de la fourniture et donc sur le prix du système de vision.
Vue d'ensemble des principales fonctions des caméras de différents fabricants.
3) Compatibilité de la caméra avec l'ensemble du système
C'est souvent le travail d'intégration qui fait augmenter la facture d'un robot équipé de caméras. Vérifiez donc les points suivants avant l'achat afin d'éviter les mauvaises surprises :
Intégration de la caméra au contrôleur du robot : Les interfaces et les connexions de communication nécessaires sont-elles toutes là ?
Montage et durabilité : La caméra sera-t-elle en contact avec de la poussière, de la saleté, de l'humidité et/ou des influences mécaniques telles que vibrations ou coups ?
Temps de cycle et temps de détection : A quelle vitesse un processus se répète-t-il et de combien de temps la caméra dispose-t-elle pour détecter un objet ?
Critères de flexibilité : La détection porte-t-elle sur différents objets ? Et comme pour le point 2 : Quelle caractéristique doit être détectée ?
4) Comment est la lumière ?
Une luminosité qui change entraîne des recalibrages coûteux de la caméra du robot ou fausse les résultats des mesures. Tenez donc compte des points suivants :
La lumière du jour joue-t-elle un rôle ?
Y a-t-il des sources lumineuses qui doivent être estompées ?
Y a-t-il des reflets ?
Faut-il un éclairage du dessus ou un éclairage de fond ?
5) Conception et structure
Fixez bien la caméra et veillez à ce qu'elle soit à une distance sûre des pièces en mouvement. Tout décalage du système de vision se solde par un recalibrage coûteux et des frais d'intégration.
6) Exemple : robot avec caméra pour applications de pick and place
Prise en vrac : reconnaissance d'objets à l'aide du traitement 3D de l'image
La prise en vrac est l'une des disciplines les plus exigeantes pour un robot, l'environnement non structuré rendant difficile la détection des différentes pièces. Les systèmes de traitement 3D de l'image sont une approche prometteuse pour permettre aux robots de voir.
30 250,17 €
Contrôle qualité automatisé avec caméra
Un contrôle qualité visuel peut aussi être effectué par un système à caméra. Sur cet exemple, c'est un contrôle automatique de cadrans qui est effectué.
6 196,11 €
Robot doté de vision pour une application de pick and place
Une caméra ifm est installée sur le robot portique. Autres composants : le logiciel igus Robot Control (iRC) et un robot portique cartésien 3 axes igus.
8 007,09 €