Modbus TCP/IP

L'interface Modbus TCP/IP permet l'échange standardisé de données entre un automate programmable (API) et le contrôleur du robot. Cette interface constitue une extension du système de commande intégré ; elle est disponible sous la forme d'un serveur Modbus TCP/IP. Les clients, par exemple un API, peuvent s'y connecter et, entre autres :

• Interroger l'état du robot
• Interroger les variables et les entrées numériques
• Définir une position cible pour une approche immédiate
• Décrire des variables de position et numériques à utiliser dans les programmes du robot
• Déclencher des actions telles que « Démarrer le programme »

Des blocs de programme de base sont disponibles pour les séries Siemens S7-1200/1500. L'interface n'est pas disponible sur les logiciels Windows CPRogs ou iRC, mais sur le système de commande intégré du robot.