RobotPhoenix Bat1300-S6 robot delta | 4DOF | 1300mm | 6kg

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Référence: RBTX-RHOE-0009

Robot delta 4 axes à grande vitesse pour le pick-and-place de charges moyennes à lourdes sur de grandes portées

Le robot delta 4 axes Bat1300-S6 offre une vitesse, une rigidité et une précision de positionnement exceptionnelles pour la manutention automatisée de charges moyennes sur de grandes distances. Avec un diamètre de travail de 1 300 mm, une charge utile nominale de 6 kg et une répétabilité de ±0,08 mm, il atteint une vitesse maximale de 10,0 m/s et une accélération maximale de 150 m/s², ce qui permet jusqu'à 188 prises par minute pour les lignes de production de conditionnement grand format et de tri en vrac.

Il prend en charge les principaux systèmes de commande industriels. L'interface de programmation ouverte permet une utilisation intuitive et une intégration transparente avec Modbus RTU/TCP, Socket, EtherCAT et d'autres protocoles courants, ce qui convient aux configurations d'automatisation flexibles à grande échelle.

Les applications typiques incluent le pick-and-place à grande vitesse, le tri en vrac, l'assemblage de composants de taille moyenne et le conditionnement standardisé en caisses pour l'agroalimentaire, les biens de consommation courante, les cartons pharmaceutiques et les pièces électroniques automobiles. Sa conception modulaire rigide et légère, sa protection IP54 et son encombrement optimisé facilitent l'intégration dans des lignes de production existantes de grande envergure présentant des contraintes d'espace moyennes.

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Degrés de liberté
4
Charge utile maxi
6
kg
Vitesse maxi
10
m⁄s
Répétabilité
0,08
mm
Protéction
54
Poids
100
kg

Produits phares

(1) Le RobotPhoenix Bat1300-S6 est un robot parallèle delta à 4 axes, avec un diamètre de travail de 1 300 mm et une charge utile nominale de 6 kg. Il repose sur une plateforme statique monobloc en aluminium moulé et une structure de liaisons renforcée et optimisée, pour une réponse dynamique rapide et une répétabilité de positionnement de ±0,08 mm. La machine atteint l'indice de protection IP54 contre la poussière et les projections d'eau. Elle est équipée d'un blindage CEM anti-interférences, d'une surveillance du fonctionnement en temps réel et d'un interverrouillage de sécurité d'arrêt d'urgence. Elle fonctionne en continu et de manière stable dans une plage de température ambiante industrielle de 0 °C à 45 °C, ce qui la rend parfaitement adaptée à la préhension et à la manutention à grande vitesse de pièces de taille moyenne. (2) Ce robot utilise une alimentation triphasée AC 380 V et une structure de montage suspendue en hauteur, afin d'économiser de l'espace au sol dans l'usine. Il dispose de nombreux ports d'E/S numériques extensibles et de deux canaux d'entrée codeur, et prend en charge la communication multiprotocole Modbus-RTU, Modbus-TCP et Socket. Son système de commande très ouvert est compatible avec les systèmes de vision de positionnement courants, les modules de suivi de convoyeur et différents préhenseurs pneumatiques et électriques standard, ce qui permet une intégration sans difficulté dans les lignes de tri, d'emballage et d'assemblage automatiques, sans adaptation personnalisée complexe.
(3) Fort d'une production de série éprouvée et d'une fiabilité sur de longs cycles d'exploitation, le Bat1300-S6 cible les scénarios d'automatisation à charge moyenne et à large portée. Il est largement utilisé dans les industries agroalimentaire, des produits d'hygiène et de soin, pharmaceutique et de l'électronique 3C, pour le tri de produits finis, la mise en carton et l'assemblage de composants. Comparé aux robots delta à petite course, il couvre une zone de travail plus grande, ce qui réduit le nombre de robots déployés sur une même ligne de production, améliore sensiblement le débit global de la ligne et diminue l'investissement matériel global ainsi que les coûts de main-d'œuvre.

Solutions low cost créées avec RBTX

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