Robot delta : préassemblé, avec système de pilotage, périmètre de travail d'un diamètre de 660 mm
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Variantes: incl. iRC cabinet controller
Produits phares
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Inclut igus® Robot Control
Commande et logiciel modulaires
Cet ensemble vous permet de commander le bras robotisé robolink®. Avec le logiciel correspondant, vous pouvez programmer et déplacer le robot via une interface utilisateur graphique. Principales caractéristiques :
Système de commande modulaire sur rail DIN (top-hat), facile à étendre
Mouvement fluide avec micro-pas 1/256
Fonctionnement économe en énergie avec régulation adaptative du courant : technologies Trinamics StallGuard2 et CoolStep
Environnement de commande et de programmation intuitif avec interface utilisateur 3D interactive
Commandes de programmation telles que Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop, etc.
Interface vers un ordinateur distant via TCP/IP
Des packages ROS sont disponibles
Armoire de commande
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Téléchargement gratuit
Téléchargez-le maintenant et testez-le à l'avance
Téléchargez le logiciel maintenant gratuitement. Cela vous permet de vous familiariser avec l'interface utilisateur et les fonctions avant même d'acheter les composants. Avec le Digital Twin, vous obtenez un aperçu des possibilités de votre robot. (Configuration requise : PC Windows 10, port USB 2.0 libre, port Ethernet, 500 Mo d'espace libre)
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Domaines d'application typiques
Les robots Delta d'igus® sont disponibles en variantes 2 axes ou 3 axes. Ils conviennent pour des tâches de pick and place, de prélèvement sur convoyeur et d'empilage dans l'espace tridimensionnel. En combinaison avec une pince ou une ventouse et un système de vision, les tâches de bin picking peuvent être mises en œuvre très rapidement.
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Terminal portable en option avec écran tactile
Choisissez la configuration qui vous convient.
Vous pouvez commander le robot soit depuis votre PC Windows 10, soit depuis le terminal portable en option avec écran tactile. Sur le PC, le robot peut être programmé via une interface utilisateur graphique. Avec le terminal portable, vous pouvez commander le robot avec un joystick et lancer des programmes via l'écran tactile. En outre, vous pouvez également connecter une manette de jeu à votre PC Windows pour la commande, en alternative au terminal portable. Avec ce terminal portable, le robot fonctionne de manière autonome sans l'ordinateur après la programmation via le PC Windows.
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