Fairino FR30 | 6DOF | 1403mm | 30kg
Variantes: FR30 - IP54
Robot collaboratif FAIRINO FR30
Le FAIRINO FR30 est un cobot à 6 axes doté d'une charge utile de 30 kg, d'une portée de 1 403 mm et d'une répétabilité de ±0,1 mm. Il atteint des vitesses TCP typiques allant jusqu'à 2 m/s et est disponible en indice de protection IP54 et, en option, en IP65.
Il prend en charge les protocoles TCP/IP, Modbus TCP/RTU, ainsi que des protocoles optionnels tels que Profinet et EtherCAT. Programmation via Python, ROS/ROS2, C++ et des interfaces graphiques. Contrôle via un boîtier d'apprentissage ou une application web.
Idéal pour le soudage, l'usinage et la manutention de composants de grande taille. Conçu pour les intégrateurs de systèmes et les fabricants ayant des exigences élevées en matière d'automatisation.
Produits phares
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Charge utile élevée pour les applications de manutention exigeantes
Le FAIRINO FR30 fait partie de la classe des cobots lourds et combine une charge utile de 30 kg, jusqu'à 35 kg sur de courtes périodes, avec une portée de 1 403 mm. Le système est ainsi idéal pour les applications qui nécessitent de manipuler des pièces plus volumineuses, des préhenseurs ou des systèmes de préhension multiples. La combinaison de la charge utile et de l'espace de travail permet de couvrir des processus tels que la palettisation, l'alimentation de machines et la manutention avec un seul système robotisé. Avec des vitesses TCP allant jusqu'à 2 m/s, le FR30 peut également prendre en charge des opérations critiques en termes de temps de cycle. Sa répétabilité de ±0,1 mm garantit en outre une qualité de processus constante lors des mouvements répétitifs dans les environnements de production et de logistique.
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Intégration ouverte pour les systèmes IT et OT industriels
Le FAIRINO FR30 offre aux intégrateurs système un large éventail d'options de communication et d'intégration. TCP/IP et Modbus TCP/RTU sont disponibles en standard, tandis que Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link peuvent être ajoutés selon les exigences de l'application. Ces interfaces simplifient l'intégration dans les environnements d'automatisation existants et réduisent l'effort nécessaire pour connecter le robot aux automates, aux équipements de production et aux systèmes de conduite. Cela offre une grande flexibilité, notamment dans les environnements de production hétérogènes. Grâce à son architecture ouverte, les utilisateurs peuvent intégrer le robot aussi bien dans de nouveaux projets d'automatisation que dans des concepts de machines existants, sans dépendre de protocoles de communication propriétaires.
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Programmation flexible et mise en service rapide
Le FAIRINO FR30 prend en charge plusieurs méthodes de programmation et de mise en service. Outre le teach pendant classique, une application web est disponible, ce qui permet de configurer et d'ajuster les opérations du robot en toute flexibilité. Pour le développement d'automatisations personnalisées, le robot prend en charge différents langages de programmation, notamment Python, C++, C#, Java et Lua. Il est également compatible avec ROS et ROS2, ce qui le rend particulièrement intéressant pour les projets de recherche, la robotique mobile et les scénarios d'intégration avancés. La combinaison de la programmation par glisser-déposer et d'outils de développement ouverts permet à la fois un déploiement rapide des projets et la mise en œuvre de solutions d'automatisation hautement personnalisées.
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Conception robuste pour de nombreuses applications industrielles
Avec un indice de protection IP54, le FAIRINO FR30 est conçu pour les environnements industriels où une protection contre la poussière et les projections d'eau est requise. Pour des conditions d'exploitation plus exigeantes, une version IP65 est également disponible. La plateforme peut ainsi être utilisée dans un large éventail d'applications, du conditionnement au contrôle qualité en passant par les processus logistiques et de flux de matières. Autre caractéristique notable : le retour de couple intégré, qui permet un suivi plus précis des séquences de mouvement et de l'exécution des processus. Les entreprises bénéficient d'une plateforme robotisée unifiée pouvant être déployée dans plusieurs domaines d'application, ce qui facilite la standardisation des projets d'automatisation.
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Du robot à la solution d'automatisation complète avec RBTX
Le FAIRINO FR30 constitue la base d'un large éventail de solutions d'automatisation. Sur la plateforme RBTX, les utilisateurs trouvent une vaste sélection de composants compatibles pouvant être combinés avec le cobot lourd, notamment des préhenseurs, des systèmes de vision industrielle, des axes linéaires, de la technique de sécurité et d'autres accessoires pour les applications de manutention, de palettisation et d'alimentation de machines. La présélection de produits compatibles simplifie la planification du projet et réduit l'effort d'intégration. En outre, RBTX accompagne les entreprises dans la conception et la mise en œuvre de solutions robotiques complètes. Les utilisateurs reçoivent une aide pour choisir les bons composants et intégrer le FAIRINO FR30 dans les environnements de production et d'automatisation existants. Un robot isolé devient ainsi une solution d'automatisation entièrement intégrée, adaptée aux exigences spécifiques de l'application.
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