Robot collaboratif Fairino FR3 | 6DOF | 622mm | 3kg

Le FAIRINO FR3 est un cobot compact à 6 axes conçu pour des tâches d'automatisation précises dans des espaces réduits. Avec une charge utile nominale de 3 kg, une portée de 622 mm, une répétabilité de ±0,02 mm et une vitesse TCP allant jusqu'à 1 m/s, il permet des processus rapides et reproductibles. Le bras robotisé pèse environ 15 kg et peut être monté au sol, au mur ou au plafond. La version standard, conforme à l'IP54, convient aux environnements industriels typiques. Pour les zones exposées à davantage de poussière ou d'eau, la variante certifiée IP65 est disponible. Les deux versions offrent les mêmes caractéristiques de performance et constituent ainsi une base flexible pour des solutions d'automatisation compactes et économiques. Compact et flexible à intégrer.

Le FAIRINO FR3 est particulièrement adapté au pick-and-place, à l'assemblage, au contrôle qualité, au chargement de machines ainsi qu'aux processus de collage et de dosage de petits composants. Sa conception compacte facilite l'intégration sur des établis, des socles de robot ou directement sur des machines. La répétabilité de ±0,02 mm garantit une qualité de processus et de produit constamment élevée. La version IP54 est destinée aux zones de production contrôlées, tandis que le FR3 IP65 ouvre des applications supplémentaires dans des environnements poussiéreux ou humides. Pour les applications dont la charge totale (outil et pièce) dépasse 3 kg, dont la portée excède 622 mm ou qui impliquent des efforts de process élevés, il convient de choisir un modèle de robot plus grand. Le choix dépend du processus.

Le FAIRINO FR3 peut être configuré via une interface web accessible depuis un navigateur ou une tablette de programmation de 10,1 pouces. Les mouvements peuvent être programmés directement sur le robot et combinés en séquences automatisées dans l'interface graphique. Cela facilite la prise en main et réduit l'effort nécessaire pour les tâches simples de manipulation, d'inspection ou d'alimentation. Des SDK pour C#, C++, Python, ROS et ROS 2 sont disponibles pour les applications personnalisées. TCP/IP, Modbus TCP et Modbus RTU, ainsi que les entrées et sorties numériques et analogiques, permettent de connecter des appareils externes. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT et CC-Link sont disponibles en option et permettent l'intégration dans des environnements API industriels. Également adapté aux intégrations plus complexes.

Le FAIRINO FR3 est un choix idéal pour les entreprises qui souhaitent automatiser la manipulation de composants légers avec précision, en gagnant de la place et en maîtrisant les coûts. Les constructeurs de machines, les intégrateurs système et les entreprises de production de taille moyenne bénéficient en particulier de la combinaison d'une charge utile de 3 kg, d'une portée de 622 mm, d'une répétabilité de ±0,02 mm et d'interfaces ouvertes. L'IP54 couvre les environnements de production typiques ; l'IP65 est recommandé en cas d'exposition accrue à la poussière ou à l'eau. Les facteurs déterminants sont le poids total de l'outil et de la pièce, le centre de gravité au niveau de la bride et l'espace de travail nécessaire. L'exploitation collaborative doit être évaluée au cas par cas et nécessite une analyse de risques de l'ensemble de l'installation. Le choix du bon modèle s'en trouve nettement facilité.

Via le RBTX Marketplace, le FAIRINO FR3 peut être combiné avec des pinces, des systèmes à vide, des caméras, des capteurs, des équipements de sécurité, des systèmes d'alimentation et d'autres accessoires. Il en résulte une solution sur mesure pour la manipulation, l'assemblage, l'inspection, le dosage ou l'alimentation de machines. Des systèmes de caméra adaptés peuvent être ajoutés pour les processus guidés par vision ; des capteurs de force et de couple prennent en charge les applications avec contact contrôlé. Le FR3 peut également être configuré comme élément d'une cellule robotisée complète, avec châssis de base, commande et concept de sécurité. Selon l'environnement, vous pouvez choisir entre la version IP54 économique ou la variante IP65 plus robuste. RBTX vous accompagne dans la sélection des composants compatibles.