Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g
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Variantes: myCobot 280 M5
Mycobot-280-M5 : Robot collaboratif 6 axes de précision de bureau
L'Elephant Robotics Mycobot-280-M5 est un robot collaboratif 6 axes de bureau ne pesant que 850 g. Il dispose d'un rayon de travail effectif de 280 mm, d'une charge utile maximale de 250 g et d'une répétabilité de positionnement de ±0,5 mm. Équipé d'un contrôleur à double cœur ESP32 (alimentation 12 V CC), il prend en charge l'apprentissage par guidage manuel pour enregistrer et rejouer facilement des trajectoires. Sa base et son extrémité disposent d'interfaces LEGO Technic compatibles avec plus de dix effecteurs terminaux (pinces, pompes d'aspiration, modules de vision) et combinables avec le châssis MYA GV pour des configurations robotiques composites.
Doté d'un système de commande intégré, il permet de nombreux développements secondaires. Il fonctionne sous Windows/Linux/MacOS, propose des interfaces ouvertes pour Python/C++/C#/JavaScript (avec bibliothèque API complète et exemples de code) et est profondément adapté à ROS1/ROS2 (prise en charge de la planification de trajectoire Moveit et de la simulation Rviz). Il propose également la programmation graphique Blockly et le développement visuel UIFlow. La communication s'effectue via USB Type-C ; les interfaces E/S permettent de connecter des capteurs/actionneurs, et il est fourni avec un outil CLI interactif et un framework low-code.
Il convient à l'enseignement universitaire de l'IA, à la R&D en robotique, au DIY maker et à l'automatisation légère, offrant une solution de bureau flexible et de haute précision pour l'enseignement de la programmation, la vision industrielle et la recherche en commande de mouvement.
Produits phares
Highlights
Configuration du cœur de contrôle : Adopte une architecture "double cœur ESP32". La base utilise M5Stack-basic comme contrôleur principal (double cœur 240 MHz, 520 KB de SRAM, compatible Wi-Fi et Bluetooth double mode), et l'effecteur terminal utilise M5STACK Atom comme contrôleur secondaire, ce qui permet un contrôle hiérarchique et une réponse très efficace.
Compatibilité multiplateforme et multilangage : Compatible avec l'ensemble des systèmes, notamment Windows, Linux, Mac OSX et Android. Il ouvre des interfaces pour les principaux langages de programmation tels que Python, C++, Arduino, C# et JS, et propose plus de 90 interfaces de pilotage de robot, permettant une réplication 1:1 de l'expérience de développement des robots industriels
Conception ultra-légère : Avec un poids propre de seulement 850 g, il est l'un des bras robotisés collaboratifs 6 axes les plus petits et les plus légers au monde. Associé à un rayon de travail effectif de 280 mm et à une répétabilité de ±0,5 mm, il combine les deux atouts d'une "taille de bureau + précision industrielle".
Version M5 (Mycobot-280-M5) : Dispose d'une conception à double écran et bouton physique, avec 20 ports GPIO. Il est axé sur l'extension de l'écosystème M5 et le développement interactif de bureau, et nécessite une connexion à un PC pour être utilisé. Il convient aux débutants en développement embarqué et en programmation graphique.
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