DOBOT CR6AL | 6DOF | 1800mm | 6kg

Le DOBOT CR6AL est un robot collaboratif 6 axes destiné aux tâches d'automatisation, avec une grande portée et une capacité de charge modérée. Avec une charge utile de 6 kg et une portée de 1 800 mm, il peut desservir plusieurs postes de travail, machines ou lignes de convoyage depuis une seule position. Les applications typiques incluent l'alimentation de machines, le pick-and-place, la manutention, l'emballage, le contrôle qualité et l'assemblage léger. Le CR6AL est particulièrement adapté aux entreprises qui souhaitent automatiser efficacement de grandes zones de travail tout en bénéficiant d'une collaboration homme-robot sûre. Ses atouts sont la longue portée, la facilité d'utilisation et l'intégration flexible. Il n'est pas conçu pour les tâches de palettisation lourdes ni pour les applications nécessitant des charges utiles plus élevées.

Le DOBOT CR6AL est mis en service via DobotStudio Pro, qui prend en charge la configuration, la programmation et le diagnostic. Le logiciel combine programmation graphique et fonctions de script avancées. Grâce à TCP/IP et à l'API Python officielle, le robot peut être intégré dans des solutions d'automatisation personnalisées. Les entrées/sorties numériques et analogiques ainsi que Modbus permettent le raccordement à des automates (API). Grâce au guidage manuel, les positions peuvent être apprises sans connaissances approfondies en programmation. La mise en service initiale peut généralement être réalisée par des intégrateurs expérimentés en quelques heures ; les applications plus complexes avec vision industrielle ou périphériques supplémentaires demandent un effort d'intégration plus important.

Le DOBOT CR6AL prend en charge un large éventail d'effecteurs et peut être adapté de manière flexible à diverses tâches d'automatisation. Les pinces électriques conviennent aux applications d'assemblage et de manutention, tandis que les pinces pneumatiques offrent des avantages pour les cadences élevées. Les ventouses sont idéales pour les cartons, les pièces plastiques et les pièces plates. Grâce aux interfaces de bride standardisées, les systèmes de préhension existants peuvent souvent être réutilisés. Le robot peut également être complété par des systèmes de vision industrielle, des solutions de suivi de convoyeur et des capteurs. De nombreuses solutions plug-and-play de l'écosystème DOBOT et de RBTX permettent une adaptation facile à l'évolution des exigences de production.

Le DOBOT CR6AL est un robot collaboratif conçu pour une interaction homme-robot sûre. Des fonctions de sécurité intégrées surveillent la vitesse, la position et les collisions. Selon l'analyse de risque, un fonctionnement sans barrière de sécurité classique peut être possible, chaque application devant toutefois être évaluée individuellement. Les outils, les pièces et les conditions de process influencent le concept de sécurité. Des mesures de protection supplémentaires sont nécessaires en cas d'utilisation d'outils tranchants, de vitesses élevées ou de situations à risque accru. Les fonctions d'arrêt d'urgence et une surveillance de sécurité continue contribuent à un fonctionnement sûr. Le robot est particulièrement adapté au pick-and-place, à l'alimentation de machines et à la manutention.

Le DOBOT CR6AL a été conçu pour une programmation simple, permettant même aux utilisateurs ayant peu d'expérience en robotique de créer rapidement des applications d'automatisation. La programmation s'effectue via le teach pendant, des interfaces graphiques ou par guidage manuel direct du bras robotisé. Les positions peuvent être apprises manuellement ou créées par glisser-déposer. Pour les applications avancées, le robot prend en charge le scripting et l'intégration de Python via TCP/IP. Le raccordement aux automates (API) se fait via des interfaces de communication industrielles et Modbus. Des modèles et assistants intégrés simplifient les tâches de manutention courantes et permettent d'obtenir rapidement des premiers résultats.

Le DOBOT CR6AL offre des possibilités de montage flexibles pour des environnements de production très variés. Il peut être installé sur des établis, des socles, des supports de robot ou des châssis de machine. Un montage mural ou au plafond est également possible, à condition de tenir compte des exigences mécaniques. Grâce à sa portée de 1 800 mm, un seul robot peut desservir plusieurs postes de travail depuis une position centrale, ce qui réduit la complexité du système. Pour des performances optimales, un montage rigide et peu sujet aux vibrations est recommandé. Lors de la planification d'une installation, il convient de tenir compte de la portée, de la longueur de l'outil, de la charge utile et des distances de sécurité. Les applications typiques incluent l'alimentation de machines, le suivi de convoyeur, la manutention multi-postes ainsi que les cellules d'inspection et d'emballage automatisées.

Le DOBOT CR6AL est conçu pour un usage industriel et ne nécessite qu'une maintenance minimale. Des contrôles réguliers du câblage, des connecteurs, des points de fixation et des dispositifs de sécurité sont recommandés. Les pinces ainsi que les composants pneumatiques et de vide doivent être entretenus selon les spécifications du fabricant concerné. Le bras robotisé lui-même ne comporte que peu de pièces d'usure, ce qui réduit les coûts d'exploitation et les temps d'arrêt. Des fonctions de diagnostic et de maintenance intégrées facilitent le dépannage et la surveillance du système. Les pièces de rechange et le support technique sont disponibles via le réseau mondial et les partenaires régionaux. Une extension de garantie optionnelle allant jusqu'à 3 ans est également disponible.

Le DOBOT CR6AL est un excellent choix pour les entreprises à la recherche d'un robot collaboratif à longue portée. Avec une charge utile de 6 kg et une portée de 1 800 mm, il est idéalement adapté à l'alimentation de machines, à la manutention, à l'emballage et aux applications multi-postes. Les petites et moyennes entreprises en particulier profitent de sa facilité d'intégration et de sa programmation conviviale. Le principal atout du CR6AL est sa portée exceptionnelle dans le segment des cobots, tandis que sa charge utile limitée constitue sa principale contrainte. Pour la manutention de composants légers sur de grandes zones de travail, il offre une solution d'automatisation efficace et économique.