Magiclab - Robot quadrupède MagicDog

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Référence: RBTX-MAGI-0002

Magiclab Robot quadrupède

Avec 13 articulations à haute liberté de mouvement et des moteurs à couple élevé et à faible niveau sonore, le MagicDog exécute plus de 30 figures (salto arrière, moonwalk, poignée de main, étirements). Grâce à ses excellentes performances tout-terrain, il utilise un LiDAR monocouche, une caméra binoculaire et RealSense pour détecter 7 types d'obstacles et s'adapter aux pentes comme aux graviers. Hauteur de franchissement max. : 15 cm ; angle max. : 40°.

Le MagicDog dispose d'une caméra 4K HD, avec prise de photo/vidéo en un clic. Commutable via la caméra de tête, il offre une perspective unique « à hauteur de chien » pour capturer et conserver clairement des moments précieux.

Il dispose d'un verrouillage précis et d'un suivi intelligent. Grâce à la méthode TOP-DOWN, il assure une détection, une reconnaissance et un suivi rapides des cibles. Une caméra de profondeur fournit des coordonnées 3D et ajuste dynamiquement la vitesse de suivi pour une interaction fluide au quotidien comme en extérieur.

Délai de livraison standard : 3 semaines
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max. Payload
10
kg
DOF
13
Weight
17
kg
Speed
3
m⁄s
Max Joint torque
37,5
nm

Produits phares

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(1) Équipé d'une caméra 4K haute définition, il permet la prise de photos en un clic. Grâce à la caméra de sa tête, le MagicDog bascule entre les modes photo et vidéo et offre une "vision canine" du monde pour capturer chaque instant précieux.


(2) Une conception corporelle à haute liberté de mouvement pour toutes sortes de figures acrobatiques exigeantes. Il dispose de 13 degrés de liberté articulaires et de moteurs d'articulation à faible bruit et à couple élevé, et peut réaliser plus de 30 poses difficiles telles que le salto arrière, le moonwalk, la poignée de main et les étirements.


(3) Une marche tout-terrain avec une excellente capacité de franchissement d'obstacles. L'utilisation combinée d'un LiDAR monocouche, d'une caméra binoculaire et de la technologie RealSense permet d'identifier précisément sept catégories d'obstacles. Il franchit activement les obstacles et s'adapte avec souplesse aux terrains irréguliers tels que les pentes et les chemins de gravier, avec une hauteur de franchissement maximale de 15 cm et un angle de montée maximal de 40°.

(4) Un verrouillage précis et un suivi intelligent. La méthode TOP-DOWN permet la détection, la reconnaissance et le suivi continu de la cible. Associée à une caméra de profondeur pour obtenir les coordonnées 3D de la cible, elle ajuste dynamiquement la vitesse de suivi pour une interaction fluide tout au long du processus.

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