iggyRob – Le robot de service humanoïde d'igus®
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D’une hauteur d’environ 1,70 mètre, l’iggyRob d’igus est un robot de service humanoïde polyvalent conçu pour rendre le travail quotidien plus intelligent et plus efficace. Équipé de deux bras cobots ReBeL (chacun avec une charge utile de 2 kg et une portée de 664 mm) et de mains-outils interchangeables, il effectue sans difficulté des tâches de préhension simples.
Sa base mobile, le ReBeLMove Pro, peut transporter jusqu’à 100 kg et se déplace en toute sécurité dans les usines, les halls d’entrée ou les cantines, grâce au LIDAR, à des caméras 3D et à un système de support stable à trois points – avec une autonomie pouvant atteindre 8 heures en continu. Le contrôle est intuitif via le logiciel gratuit igus Robot Control doté d’une interface ROS2.
Le robot est certifié CE et conforme à la norme VDE 5050, ce qui le rend idéal pour les applications industrielles, de services et de logistique.
Produits phares
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igus iggy Rob : le robot humanoïde à bas coût pour l'industrie, la logistique et les services
Découvrez Iggy Rob, le robot de service polyvalent d'igus ! Il assiste aux tâches de transport dans les halls d'usine, assure des fonctions d'accueil grâce à un visage convivial sur écran, ou aide à débarrasser les tables à la cafétéria. Grâce à ses capteurs LIDAR, Iggy se déplace de manière fiable dans les environnements industriels tels que les usines, les halls d'accueil ou les cafétérias.
Les deux bras cobots ReBeL offrent une portée de 664 mm et une charge utile de 2 kg chacun. Sans effecteurs, les bras conviennent parfaitement aux tâches simples comme saluer ou interagir légèrement. Pour les tâches de préhension ou d'assemblage, nous recommandons des effecteurs tels que des pinces ou des pompes à vide.
La base mobile, le ReBeL MovePro AMR, supporte jusqu'à 200 kg et permet une charge tractée allant jusqu'à 800 kg. Son appui stable sur trois points assure un déplacement fiable. Toutefois, la charge utile réelle est limitée par la capacité de levage restreinte des bras. L'autonomie de la batterie dépend fortement du scénario d'utilisation et peut descendre en dessous de 8 heures en cas d'activité très intense.
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Logiciel et commande
Le pilotage d'Iggy Rob s'effectue de manière transversale via ROS2. Une intégration directe dans le logiciel igus Robot Control (iRC) n'est actuellement pas possible : seuls les bras peuvent être programmés séparément. La possibilité d'exécuter ces programmes via la commande globale dépend de la configuration du système concerné.
La base AMR comme les bras ReBeL disposent d'une interface ROS2 pour l'intégration dans les environnements robotiques modernes. Cette interface, conforme à la VDE 5050, permet le raccordement à des systèmes de gestion de flotte, sans constituer pour autant une homologation. Une certification CE, si elle existe, concerne exclusivement le composant AMR et doit être vérifiée au cas par cas.
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