iggyRob Accueil | Le robot humanoïde pour le monde de demain
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Robot humanoïde pour une automatisation flexible
L'iggyRob Home d'igus est un robot humanoïde basé sur la plateforme ReBeLMove Pro, doté de jusqu'à 16 degrés de liberté (DOF) pour des mouvements naturels. Il offre une charge utile pouvant atteindre 250 kg sur la base mobile et 2,5 kg par bras. Une caméra 3D intégrée permet la détection d'objets et la navigation. Des modules optionnels, tels qu'un scanner 3D ou un panier de transport, élargissent ses fonctionnalités.
Le système prend en charge ROS2 pour une intégration transparente dans les environnements robotiques modernes. La programmation est intuitive grâce à une interface conviviale, permettant une mise en place rapide sans connaissances approfondies en robotique. La recharge sans fil garantit un fonctionnement continu, tandis que les effecteurs terminaux flexibles permettent une adaptation à divers processus d’automatisation.
Idéal pour les applications de « pick & place », l’intralogistique, la collaboration homme-robot, l’entraînement de l’IA et les environnements de recherche.
Produits phares
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Plateforme de robotique humanoïde de nouvelle génération
iggyRob Home incarne la nouvelle génération de la robotique humanoïde : il associe la plateforme éprouvée ReBeLMove Pro à une mobilité avancée et à une fiabilité industrielle. Avec 16 degrés de liberté et une base mobile pouvant transporter jusqu'à 250 kg, il permet une automatisation flexible sur plusieurs postes. Conçu pour un usage réel, il fixe de nouveaux repères en matière d'automatisation à faible coût pour l'industrie, la recherche et les environnements de service.
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Commande intuitive et programmation intelligente des missions
L'utilisation est simple grâce à une interface web intuitive qui permet la programmation graphique de missions complexes. Les tâches peuvent être créées, exécutées et adaptées sans expertise approfondie en robotique. Grâce à la connectivité réseau et à des interfaces temps réel, iggyRob interagit de manière dynamique avec des systèmes externes, comme le contrôle vocal par IA, les systèmes de vision ou les configurations cobot, ce qui rend son intégration dans les environnements d'automatisation existants rapide et efficace.
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Technologie avancée et capacités uniques
Avec une vision 3D intégrée pour la détection d'objets et la navigation, la recharge sans fil pour un fonctionnement continu et une connectivité ROS2, iggyRob Home est conçu pour l'automatisation moderne. Des outils flexibles en bout de bras, notamment des préhenseurs à vide, des pinces à plusieurs doigts ou une main bionique, garantissent son adaptabilité. Des options telles qu'un scanner 3D monté sur le TCP ou un panier de transport étendent encore ses capacités.
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Automatisation flexible pour des applications concrètes
iggyRob Home est conçu pour les environnements dynamiques où la flexibilité est essentielle. Les applications typiques incluent le pick & place, le transport de matériel, les flux de travail multi-postes et la collaboration homme-robot. Il constitue également une plateforme performante pour l'entraînement de l'IA, l'acquisition de données et la recherche, ce qui le rend particulièrement pertinent pour les PME, les laboratoires d'innovation et les établissements d'enseignement.
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