CASBOT 02 | Robot humanoïde | 37 DOF
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CASBOT 02 : robot humanoïde compact et agile
CASBOT 02 est un robot humanoïde au bon rapport qualité-prix, au design compact, d'une hauteur de 1,6 mètre et d'un poids d'environ 50 kg. Il dispose de 37 degrés de liberté actifs (cou : 2 DOF, chaque bras : 5 DOF, taille : 1 DOF, chaque jambe : 6 DOF, chaque main : 6 DOF). Avec une vitesse maximale de 2 m/s sur sol plat, il assure un auto-équilibrage et un pilotage stables, ce qui lui permet de s'adapter à différentes conditions de sol. Piloté par une régulation PD et des algorithmes d'apprentissage par renforcement, le robot propose quatre modes de commande : position zéro, préparation, mouvement et amortissement. Il est équipé de différents capteurs, notamment des caméras de profondeur, un LiDAR et des réseaux de microphones. Il est en outre compatible avec la téléopération VR (prise en charge des appareils Quest 3S), ce qui permet de basculer entre environnements simulés et réels, et son unité de commande répond aux besoins de développement secondaire. Ce robot convient à des scénarios tels que les services commerciaux, les démonstrations interactives, la recherche et le développement scientifiques ainsi que les présentations pédagogiques.Produits phares
(1) Système de mouvement agile multidimensionnel : allier précision et fluidité. Avec 37 degrés de liberté actifs (DoF), soit 2 pour le cou, 5 par bras, 1 pour la taille, 6 par jambe et 6 pour chaque main dextre, il offre des mouvements fins proches de ceux d'un humain et une coordination fluide de tout le corps. Grâce à la commande PD et à l'apprentissage par renforcement, ses quatre modes de contrôle principaux garantissent des postures stables et des transitions articulaires fluides. Avec une vitesse de marche maximale sur sol plat de 2 m/s, il offre une grande capacité d'auto-équilibrage et une bonne adaptabilité à diverses surfaces.
(2) Interaction multimodale complète : pour une collaboration homme-robot naturelle. Intégrant des caméras de profondeur, un LiDAR, des réseaux de microphones, deux haut-parleurs et un écran LED, il prend en charge une interaction multimodale vocale, gestuelle et faciale. Il permet une activation sans mot d'éveil et 20 tours de dialogue continu. Des gestes prédéfinis des membres supérieurs (salut de la main, pouce levé, etc.) peuvent être déclenchés par la voix ou la télécommande, avec des fonctions ludiques comme pierre-feuille-ciseaux, arbitré avec précision par reconnaissance visuelle.
(3) Configuration matérielle hautes performances : maximiser la sécurité et la praticité. Deux options de recharge (batterie amovible ou recharge directe par le port arrière) permettent une interaction ininterrompue pendant la recharge. Un double dispositif d'arrêt d'urgence (sur le robot et par télécommande sans fil) renforce la sécurité. Des capteurs coordonnés permettent une perception précise de l'environnement, tandis que son design compact favorise un déploiement rapide sans modifications majeures de l'environnement.
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