Booster K1 Basic EDU | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB | 117 Tops

Le Booster Robotics K1 Basic EDU est un robot humanoïde de recherche et développement conçu pour l'IA, la recherche sur le mouvement, les projets robotiques et l'interaction homme-robot. Il mesure environ 95 cm, pèse environ 19,5 kg et dispose de 22 degrés de liberté pour les jambes, les bras et la tête. Les articulations entièrement contrôlées en force avec un système à double encodeur permettent de piloter la position, la vitesse et le couple ; la puissance de calcul d'IA de cette variante EDU atteint 117 TOPS. Il convient donc à l'entraînement au mouvement, aux démonstrations, à l'interaction et au développement, mais contrairement aux robots industriels, il n'est pas destiné aux charges lourdes, aux cadences élevées ni aux tâches de production clairement définies.

Le K1 Basic EDU est particulièrement adapté à la recherche, à l'enseignement, au développement d'une IA incarnée, à la modélisation des mouvements humanoïdes, à la navigation, à l'interaction vocale et sensorielle ainsi qu'aux expériences avec des stacks robotiques basés sur ROS. Les groupes cibles typiques sont les universités, les laboratoires de recherche, les équipes de développement, les services d'IA et les entreprises qui souhaitent évaluer la robotique humanoïde dans un environnement concret. Les principales caractéristiques incluent les 22 degrés de liberté (DoF), la caméra de profondeur RGBD ou stéréo, l'IMU 9 axes, la matrice de microphones, le haut-parleur et la plateforme Jetson Orin NX.

L'intégration s'adresse aux développeurs et aux équipes de recherche ayant de l'expérience en ROS, en modèles de robots et en logiciels d'IA. Le Booster K1 Basic EDU est compatible ROS, prend en charge le développement secondaire, fournit des interfaces pour le modèle du robot et est compatible avec des environnements de simulation tels qu'Isaac Sim. Le robot est livré avec la documentation, un manuel matériel, les pilotes ROS, des projets d'exemple, un chargeur, une alimentation, une batterie de 5 Ah, une télécommande et une valise de transport. Une application mobile permet la configuration réseau et la télécommande.

Le K1 est spécialement conçu pour les développeurs et s'appuie sur des architectures logicielles ouvertes, la compatibilité ROS, des interfaces vers des modèles de robots, des projets d'exemple et le développement secondaire. La variante EDU dispose d'un NVIDIA Jetson Orin NX avec 8 Go de RAM et jusqu'à 117 TOPS, ce qui permet des applications locales d'IA, de perception et de contrôle. Une application mobile simplifie la configuration réseau et la télécommande ; une télécommande est également incluse dans la livraison. Les débutants doivent donc prévoir suffisamment de temps pour se familiariser avec ROS et la robotique humanoïde.

Le Booster Robotics K1 Basic EDU est idéalement adapté aux entreprises, aux universités ou aux équipes de développement qui recherchent une plateforme humanoïde compacte pour l'IA incarnée, le développement ROS, la recherche sur la marche, la fusion de capteurs et l'interaction homme-robot. La version EDU dispose de 22 degrés de liberté (DoF), d'une puissance de calcul d'IA de 117 TOPS, d'une caméra RGBD, d'une matrice de microphones, d'un haut-parleur, d'une IMU, d'une batterie de 5 Ah et d'une télécommande. Ses atouts résident dans ses capacités de communication ouvertes, sa mobilité et son architecture de mouvement humanoïde. Il est recommandé pour le développement et l'évaluation, mais pas pour une utilisation directe en production.