AGIBOT G2 | Robot humanoïde à roues | 26 DOF

L'AGIBOT G2 est équipé de deux bras robotisés 7-DOF à commande en force, qui permettent un fonctionnement précis et fiable dans des environnements dynamiques. Les capteurs de couple intégrés dans chaque articulation des bras permettent au robot de manipuler les composants avec délicatesse, d'exécuter des tâches d'assemblage avec précision et d'interagir en toute sécurité avec des objets de tailles et de poids variés. Avec une charge utile allant jusqu'à 5 kg par bras et 10 kg en fonctionnement bi-bras, le G2 est idéal pour la manutention de matériaux, le chargement de machines, le tri, l'emballage, le contrôle qualité et les flux de travail industriels complexes qui exigent à la fois précision et flexibilité.

L'AGIBOT G2 combine plusieurs technologies de capteurs pour se construire en temps réel une compréhension globale de son environnement. Son système de perception comprend deux capteurs LiDAR 3D, une vision stéréo, des caméras RGB-D et des caméras fisheye qui assurent une perception étendue de l'environnement et une reconnaissance précise des objets. Cette fusion de capteurs permet la navigation autonome, l'évitement d'obstacles, la cartographie de l'espace de travail et une interaction intelligente avec les personnes et les équipements. Le résultat : un robot capable de travailler efficacement dans des environnements de production, de logistique et de service en constante évolution, sans dépendre d'une infrastructure fixe.

Contrairement aux robots industriels traditionnels, qui restent confinés à une seule cellule, l'AGIBOT G2 se déplace directement là où le travail est nécessaire. Son châssis à roues avancé prend en charge la direction Ackermann, les déplacements latéraux et la rotation sur place, ce qui permet au robot d'évoluer dans des espaces étroits et de s'adapter à des agencements d'installation complexes. Avec une vitesse de déplacement allant jusqu'à 1,5 m/s et des capacités de planification autonome d'itinéraires, le G2 peut transporter des matériaux, soutenir les lignes de production, effectuer des routines d'inspection et exécuter des tâches répétitives sur plusieurs postes de travail, ce qui augmente sensiblement la flexibilité opérationnelle et la couverture de l'automatisation.

Le cœur de l'AGIBOT G2 est une puissante plateforme de calcul NVIDIA Jetson T5000 offrant jusqu'à 2 070 TFLOPS (FP4) de puissance de traitement IA. Elle permet la perception en temps réel, la planification des mouvements, la prise de décision et l'exécution des tâches directement sur le robot. Associée à une connectivité sans fil, à des fonctions de télécopération, à des mises à jour logicielles OTA et à la prise en charge du développement secondaire, le G2 constitue une plateforme prête pour l'avenir, destinée aux entreprises qui souhaitent déployer des applications robotiques avancées. De la fabrication intelligente et de l'intralogistique à la recherche et à l'interaction homme-robot, le G2 est conçu pour évoluer en continu avec les exigences de l'entreprise.