Main robotique dextre Linkerbot Linker Hand O6
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Linker Hand O6 : main dextre haute performance 6-DOF
La Linker Hand O6 est une main dextre haute performance dotée de 6 articulations actives et 5 articulations passives. Elle offre une force de préhension élevée, un contrôle de force de haute précision, un encombrement réduit et une construction légère, ce qui la rend parfaitement adaptée à la manutention logistique, à l'assemblage industriel et à la préhension d'objets irréguliers. Sa structure compacte et flexible réduit la charge utile du corps tout en améliorant l'agilité, ce qui permet des opérations précises et flexibles même dans des espaces confinés. Le corps principal est en alliage d'aluminium, pour un poids réduit et une grande durabilité, garantissant un fonctionnement stable à long terme pour l'entraînement en intelligence incarnée.
Pesant seulement 370 g, elle supporte une charge utile maximale de 50 kg, une force au bout du pouce allant jusqu'à 20 N, une force de quatre doigts de 25 N et une force de préhension à cinq doigts allant jusqu'à 70 N, avec une précision de répétabilité de positionnement de ±0,2 mm. Des capteurs tactiles sont disponibles en option pour de meilleures performances de perception.
Elle est largement utilisée dans la manutention logistique, l'assemblage industriel, les robots humanoïdes, l'intelligence incarnée et diverses applications de préhension, offrant une solution d'opération dextre fiable et performante pour les applications robotiques intelligentes.
Produits phares
(1) La LinkerBot O6 est une main dextre anthropomorphe légère et à forte capacité de charge, qui ne pèse que 370 g. Équipée de 6 degrés de liberté actifs et d'articulations passives adaptatives, elle délivre une force de serrage élevée tout en conservant une taille de paume compacte, proche de celle d'une main humaine. Fabriquée en PEEK haute résistance et protégée contre la poussière et les projections d'eau (IP54), elle supporte un fonctionnement continu sur de longs cycles.
(2) Grâce à un déploiement simple et à une large compatibilité, la LinkerBot O6 prend en charge les communications USB, CAN et RS485 avec une entrée de tension étendue 12 V / 24 V. Elle est fournie avec des ressources de développement open source complètes, dont un SDK Python et les pilotes officiels ROS/ROS2, compatibles avec les systèmes d'exploitation courants. La bride d'extrémité standard permet un montage direct sur des bras robotisés collaboratifs, des robots humanoïdes et d'autres manipulateurs, sans adaptateur spécifique.
(3) Grâce à une production en série maîtrisée et à un prix compétitif, la LinkerBot O6 offre des performances comparables à celles de mains dextres haut de gamme importées, pour un coût bien inférieur. Elle convient à de nombreux contextes : laboratoires de robotique universitaires pour la recherche en IA incarnée et en perception tactile, automatisation industrielle pour l'assemblage 3C, le tri logistique et la préhension alimentaire flexible, ainsi que les robots humanoïdes et les prothèses bioniques.
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