Main robotique dextre Linkerbot Linker Hand L6
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Linkerbot Linker Hand L6 : main dextre haute performance à 6 DOF
La Linkerbot Linker Hand L6 est une main dextre haute performance dotée de 6 degrés de liberté actifs. Elle fait appel à une transmission par tringlerie et à un entraînement moteur développé en interne pour garantir une traction stable, un contrôle précis et d'excellentes performances de mouvement.
Elle est équipée d'un système multi-capteurs avancé comprenant une caméra et une peau électronique pour une perception et une interaction complètes avec l'environnement. Elle se distingue par une intégration edge-cloud innovante, qui permet un déploiement rapide via une bibliothèque de compétences cloud sans codage, pour une exploitation personnalisée efficace et une difficulté d'utilisation réduite.
Avec un poids de 623,5 g, une charge utile maximale de 28 kg et une précision de répétabilité de ±0,2 mm, elle est largement utilisée dans les robots humanoïdes, l'exploitation industrielle flexible, la recherche en intelligence incarnée, le développement robotique et diverses applications de préhension et d'assemblage de précision. Elle offre ainsi une solution de manipulation dextre stable et performante pour les applications de robotique intelligente.
Produits phares
(1) Le LinkerBot L6 est une main dextre haut de gamme à 6 DOF actifs et 5 articulations passives adaptatives, pour un poids de 623,5 grammes. Son entraînement intégré associant un moteur sans balais et une vis à billes lui confère un rendement de 90 % et une durée de vie de plus d'un million de cycles de fonctionnement, bien au-delà des mains classiques à transmission par tendons. Il offre une force de préhension totale des doigts de 50 N et une capacité de charge statique de 28 kg, avec une vitesse de réponse rapide de 0,35 s et une répétabilité de ±0,2 mm. Certifié IP54 pour la résistance à la poussière et aux projections d'eau, il réalise des opérations délicates comparables à celles d'une main humaine, comme jouer du piano, tandis que les articulations passives permettent une préhension souple et adaptative d'objets irréguliers et fragiles.
(2) Le L6 utilise une communication CAN bus, une alimentation 24 V et une bride universelle standard pour un montage direct sur les bras collaboratifs et les robots humanoïdes courants. Des kits de développement entièrement open source, comprenant un SDK Python et des pilotes ROS/ROS2, sont proposés pour les plateformes Windows et Linux. Il prend en charge la cartographie des mouvements en temps réel avec des gants de capture de mouvement pour une téléopération intuitive. Les encodeurs magnétiques intégrés renvoient en continu les données d'angle des articulations afin de permettre un asservissement en boucle fermée de la position et de la force, ce qui simplifie grandement la mise au point de l'équipement et le développement secondaire.
(3) Fort d'une production de série stable et d'une bonne compétitivité en termes de coûts, le LinkerBot L6 s'adresse à des secteurs variés. Il est largement utilisé dans la recherche universitaire sur l'intelligence incarnée et la manipulation bionique, dans la fabrication flexible industrielle pour l'assemblage électronique et le tri, ainsi que dans les projets de démonstration robotique nécessitant des mouvements ultra-précis. Il offre une durabilité industrielle comparable à celle des mains dextres haut de gamme importées, pour un prix nettement inférieur, et des formules de location sont disponibles afin de réduire les coûts initiaux pour les laboratoires et les petites entreprises. Son système d'entraînement à longue durée de vie garantit un fonctionnement stable en continu en environnement industriel.
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