Main robotique dextre Linkerbot Linker Hand L30
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Linkerbot Linker Hand L30 : main dextre hautement bionique à 25 DOF
Le Linkerbot Linker Hand L30 est un système de main robotique hautement bionique et à haut degré de liberté, qui imite le mouvement de la main humaine et utilise une technologie d'entraînement par tendons bioniques pour offrir des performances de préhension et de manipulation précises.
Il dispose de 5 doigts, 18 DOF actifs et 25 degrés de liberté au total (dont 2 DOF au poignet), avec une répétabilité de ±0,20 mm et une résolution de force de préhension de 0,5 N. D'un poids de 1,3 kg, il supporte une charge utile maximale de ≥8 kg et utilise des interfaces de communication RS485/ROS pour une intégration facile.
Il est largement utilisé dans la recherche scientifique, l'automatisation industrielle, la rééducation, le domaine médical, l'interaction avec l'IA et de nombreux scénarios d'opérations précises, offrant une solution de manipulation bionique stable et performante pour les applications de robotique intelligente.
Produits phares
(1) La Linker Hand L30 est une main bionique dextre à 4 DOF et forte charge, dotée de composants d'entraînement à couple élevé intégrés et d'articulations passives adaptatives sur tous les doigts. Elle offre une force de serrage plus importante et une capacité de charge statique supérieure à la série L20, avec une vitesse de réponse rapide et une excellente répétabilité de positionnement. Grâce à son indice de protection IP54 contre la poussière et les projections d'eau, elle saisit de manière fiable des petites pièces lourdes, des emballages souples et des objets fragiles. Sa structure passive compliant s'adapte automatiquement aux pièces de contours différents et permet une saisie enveloppante stable, sans réglage complexe des algorithmes. (2) Elle utilise une alimentation à large plage de tension 24 V et une communication par bus CAN, et dispose d'une bride d'extrémité standard universelle pouvant être montée directement sur les bras robotisés collaboratifs et les robots humanoïdes courants, sans adaptateur spécifique. Des ressources de développement entièrement open source, notamment le SDK Python et les pilotes officiels ROS/ROS2, sont compatibles avec Windows et Linux. Elle prend en charge la téléopération par gant de capture de mouvement pour reproduire en temps réel les mouvements de la main humaine, ce qui simplifie la mise au point de l'équipement et le développement secondaire pour les chercheurs et les ingénieurs. (3) Grâce à une production de série maîtrisée, la Linker Hand L30 offre un excellent rapport qualité-prix et une durée de vie plus longue. Elle convient à la recherche en laboratoire, à l'enseignement de la robotique et au tri industriel flexible à charge moyenne. Elle est largement utilisée dans les expériences d'intelligence incarnée, l'assemblage électronique, la manutention de matériaux et les projets de démonstration interactive robotique. Par rapport aux modèles légers L20 et L20 Lite, elle répond aux scénarios exigeant une charge de préhension plus importante, et des options de location sont proposées pour réduire les coûts d'acquisition initiaux des écoles et des équipes de start-up.
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