Main robotique dextre Linkerbot Linker Hand L20 Lite
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Linkerbot Linker Hand L20 Lite : main dextre haute performance à 10 DOF actifs
La Linkerbot Linker Hand L20 Lite est une main dextre haute performance dotée de 10 degrés de liberté actifs. Elle fait appel à une transmission par tringlerie et à un entraînement d'articulation développé en interne pour garantir une traction stable, un contrôle précis et d'excellentes performances de mouvement.
Elle se caractérise par un degré de liberté élevé par doigt, un système multi-capteurs avancé et une intégration edge-cloud innovante, qui permet un déploiement rapide via une bibliothèque de compétences cloud sans codage. Elle est équipée d'interfaces de commande CAN/RS485 et prend en charge ROS1/ROS2/Python/C++ pour une large compatibilité de développement.
Avec un poids de 750 g, une charge utile maximale de 5 kg et une précision de répétabilité de ±0,2 mm, elle est largement utilisée dans la recherche robotique, les expériences en laboratoire, l'entraînement en intelligence incarnée, les robots humanoïdes et diverses applications de préhension et de manipulation de précision. Elle offre ainsi une solution de manipulation dextre stable et économique pour les applications de robotique intelligente.
Produits phares
(1) Linker Hand L20 Lite est une main bionique dextre légère et économique, conçue pour les scénarios de préhension de pièces légères. Elle adopte une structure d'entraînement miniaturisée intégrée qui réduit efficacement son poids total, et dispose de 4 degrés de liberté actifs avec des articulations passives adaptatives intégrées. Elle fournit une force de serrage stable pour les pièces petites et légères, avec une réponse rapide et une répétabilité de positionnement élevée. Avec son indice de protection IP54 contre la poussière et les projections d'eau, elle accomplit de manière fiable les tâches quotidiennes de préhension fine, de tri et de démonstration, et la conception à articulations adaptatives s'adapte automatiquement aux matériaux irréguliers, souples et fins, sans réglage algorithmique complexe.
(2) Cette main dextre prend en charge une alimentation à large plage de tension de 24 V et une communication par bus CAN. Elle est équipée d'une bride d'extrémité standardisée qui se monte directement sur les petits bras robotisés collaboratifs et les plateformes robotiques éducatives, sans adaptateur supplémentaire. Des ressources de développement open source complètes, telles qu'un SDK Python et des pilotes ROS, sont fournies et compatibles avec les systèmes Windows et Linux. Elle prend en charge la téléopération par gant de capture de mouvement, qui reproduit en temps réel les mouvements de la main humaine et abaisse ainsi le seuil de mise au point et de développement secondaire pour les étudiants et les développeurs.
(3) Grâce à une production de série mature et à un rapport coût-performance très élevé, la Linker Hand L20 Lite s'adresse à l'enseignement, à la recherche en laboratoire et au tri industriel de pièces légères. Elle répond aux exigences expérimentales de l'enseignement de la robotique, de la recherche en IA incarnée et de la préhension automatisée de petites pièces. Par rapport aux mains dextres industrielles haut de gamme, elle réduit fortement les coûts d'acquisition, et des solutions de location en option permettent de réduire l'investissement initial des écoles et des jeunes entreprises. Sa structure compacte et légère réduit également efficacement la charge supportée par les petits bras robotisés.
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