Main robotique dextre Linkerbot Linker Hand L20
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Linkerbot Linker Hand L20 : main dextre haute performance à 20 DOF actifs
La Linkerbot Linker Hand L20 est une main dextre haute performance dotée de 20 DOF actifs, capable de reproduire une préhension naturelle proche de celle de la main humaine et d'effectuer des opérations variées et précises. Elle utilise une transmission par tringlerie et un entraînement moteur développé en interne pour offrir un contrôle précis et d'excellentes performances de mouvement.
Elle se distingue par une conception à haut degré de liberté, un système multi-capteurs avancé, une intégration innovante edge-cloud et des capacités efficaces d'acquisition de données. Elle dispose d'interfaces de commande CAN/RS485 et prend en charge ROS1/ROS2/Python/C++ pour une large compatibilité de développement.
Elle est largement utilisée dans les robots humanoïdes, la recherche en robotique, l'entraînement à l'intelligence incarnée, l'assemblage de précision, l'interaction intelligente et de nombreux scénarios de manipulation complexes, offrant une solution de manipulation dextre stable et performante pour les applications de robotique intelligente.
Produits phares
(1) La Linker Hand L20 est une main bionique dextre standard à 4 DOF, construite avec des modules d'entraînement miniatures intégrés et équipée d'articulations passives adaptatives sur tous les doigts. Elle concilie une force de préhension modérée et une excellente capacité de charge, avec une vitesse de réponse élevée et une grande précision de répétabilité. Grâce à sa protection IP54 contre la poussière et les projections d'eau, elle manipule de manière fiable des pièces standard, des emballages souples et des pièces fragiles. Sa structure passive souple s'adapte automatiquement à des objets de formes variées, sans algorithmes complexes de régulation d'effort ; elle convient aussi bien aux manipulations délicates qu'aux tâches de préhension industrielles classiques.
(2) La main fonctionne avec une alimentation à large plage de tension 24 V et une interface de communication CAN bus. Elle est équipée d'une bride de montage standard universelle qui se monte directement sur les robots collaboratifs et les robots humanoïdes courants, sans connecteur spécifique. Des ressources de développement open source complètes, notamment un SDK Python et des pilotes ROS/ROS2, sont fournies pour les systèmes Windows et Linux. Elle prend en charge la téléopération en temps réel via des gants de capture de mouvement qui reproduisent les mouvements de la main humaine, ce qui raccourcit nettement le cycle de mise au point et abaisse le seuil technique du développement secondaire.
(3) Grâce à une production de série stable, la Linker Hand L20 offre un excellent rapport qualité-prix pour les laboratoires, les établissements d'enseignement et les lignes de production automatisées légères. Elle est largement utilisée dans l'enseignement de la robotique, la recherche en intelligence incarnée, le tri de composants électroniques et les projets de démonstration interactive. Elle offre une durée de vie plus longue et une capacité de charge supérieure à la L20 Lite, tandis que le service de location en option réduit efficacement le coût d'acquisition initial pour les écoles et les jeunes équipes de recherche.
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