Fairino FR5 | Robot collaboratif 6 axes | Portée 922 mm, charge 5 kg | Cobot industriel

Le FAIRINO FR5 est un robot collaboratif 6 axes polyvalent, conçu pour des tâches d'automatisation précises dans des cellules de production compactes. Avec une charge utile nominale de 5 kg, une portée de 922 mm, une répétabilité de ±0,02 mm et une vitesse TCP allant jusqu'à 1 m/s, il prend en charge des processus rapides et reproductibles. Le bras, d'un poids d'environ 22 kg, peut être monté dans n'importe quelle orientation. Les options disponibles comprennent la version standard IP54, économique, l'IP54 Black Edition au design distinctif et aux caractéristiques de performance identiques, ainsi que la version IP65 pour les environnements davantage exposés à la poussière ou à l'eau. Les utilisateurs peuvent ainsi choisir la version du FR5 la mieux adaptée à leur environnement d'exploitation, sans compromis sur la portée, la charge utile ou la précision. L'intégration dans les systèmes de production existants s'en trouve simplifiée.

Le FAIRINO FR5 convient aux opérations de pick-and-place, à l'alimentation de machines, à l'assemblage, au vissage, au contrôle qualité ainsi qu'aux applications de collage et de dosage. Sa portée de 922 mm lui permet de desservir des zones de travail plus grandes ou plusieurs positions au sein d'une cellule, tandis que sa répétabilité de ±0,02 mm garantit une qualité de process constante. Les modèles IP54 Standard et Black Edition sont conçus pour des environnements industriels contrôlés, tandis que la version IP65 étend l'utilisation aux environnements poussiéreux ou humides. Pour les applications nécessitant une charge utile totale supérieure à 5 kg, outillage et pièce inclus, un espace de travail plus grand ou des efforts de process élevés, il convient de choisir un modèle de robot plus puissant. La distance du centre de gravité par rapport à la bride est également un critère déterminant lors du choix.

Le FAIRINO FR5 se configure via une interface web accessible depuis un navigateur ou une tablette de programmation (teach pendant) de 10,1 pouces. Les mouvements peuvent être appris directement sur le robot et combinés en séquences automatisées via l'interface graphique. Pour les applications personnalisées, des SDK sont disponibles pour C#, C++, Python, ROS et ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP et Modbus RTU, ainsi que des entrées et sorties numériques et analogiques, facilitent l'intégration de périphériques externes. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT et CC-Link sont disponibles en option comme interfaces de communication. Pour la version IP65, l'effecteur terminal, les connecteurs et le câblage doivent également être protégés de manière adéquate afin que le niveau de protection prévu soit maintenu sur l'ensemble de l'application. La plateforme reste ainsi flexible pour des extensions futures.

Le FAIRINO FR5 est un choix adapté aux entreprises qui souhaitent automatiser la manipulation de pièces légères à moyennes avec précision, efficacité et encombrement réduit. La version IP54 Standard offre une solution équilibrée pour les environnements de production typiques, tandis que la Black Edition associe la même technologie à un design extérieur noir. La version IP65 est recommandée pour les applications davantage exposées à la poussière ou à l'eau. Les facteurs déterminants pour la conception du système sont la charge utile totale, le centre de gravité, l'espace de travail, le temps de cycle et les conditions ambiantes. L'indice IP65 n'implique pas une résistance à tous les agents de nettoyage ou produits de process. De plus, l'exploitation collaborative doit être évaluée pour l'application complète et nécessite une analyse de risques portant sur le robot, l'effecteur terminal, la pièce et le process.

Via le RBTX Marketplace, le FAIRINO FR5 peut être combiné avec des pinces, des systèmes à vide, des caméras, des capteurs de force, des équipements de sécurité, des systèmes d'alimentation et d'autres accessoires. Il est ainsi possible de créer une solution coordonnée pour la manipulation, l'assemblage, le contrôle, le vissage, le dosage ou l'alimentation de machines. Le FR5 peut également être configuré comme élément d'une cellule robotisée complète, avec bâti de base, système de commande et concept de sécurité. Selon l'environnement d'exploitation, la version IP54 Standard, IP54 Black Edition ou IP65 peut être choisie. Pour la version IP65, l'effecteur terminal, les connecteurs et les câbles doivent également être adaptés aux conditions ambiantes. RBTX vous accompagne dans la sélection de composants compatibles et dans la configuration du système adaptée à l'application.