Robot collaboratif Fairino FR3 | 6DOF | 622mm | 3kg

Le FAIRINO FR3 IP65 est un cobot compact à 6 axes conçu pour des tâches d'automatisation précises dans des environnements de production plus exigeants. Avec une charge utile nominale de 3 kg, une portée de 622 mm, une répétabilité de ±0,02 mm et une vitesse TCP allant jusqu'à 1 m/s, il permet des processus rapides et reproductibles. D'un poids d'environ 15 kg, le bras robotisé peut être monté au sol, au mur ou au plafond. Son indice de protection IP65 offre une protection contre la pénétration de poussière et les jets d'eau. Ce modèle est donc particulièrement adapté aux zones très poussiéreuses ou humides, et associe des dimensions compactes à une grande précision et à une intégration flexible. La planification des installations s'en trouve simplifiée.

Le FAIRINO FR3 IP65 convient au pick-and-place, au montage, au contrôle qualité, à l'alimentation de machines ainsi qu'aux processus de collage et de dosage de petits composants. Grâce à son indice de protection IP65, le robot est particulièrement adapté aux zones de production où de la poussière, de l'humidité ou des jets d'eau peuvent être présents. Sa conception compacte facilite l'intégration sur des établis, des socles de robot ou directement sur des machines. La répétabilité de ±0,02 mm garantit des processus reproductibles de manière constante. Pour les applications avec une charge totale supérieure à 3 kg (outil et pièce), une portée supérieure à 622 mm, des produits de nettoyage agressifs ou des efforts de process élevés, l'adéquation technique doit être vérifiée séparément. Cela apporte de la sécurité de planification.

Le FAIRINO FR3 IP65 peut être configuré via une interface web accessible depuis un navigateur ou une tablette de programmation (teach pendant) de 10,1 pouces. Les mouvements peuvent être programmés directement sur le robot et combinés en séquences automatisées dans l'interface graphique. Cela réduit l'effort nécessaire pour les tâches de manutention, d'inspection et d'alimentation. Pour les applications spécifiques, des SDK sont disponibles pour C#, C++, Python, ROS et ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP et Modbus RTU, ainsi que des entrées et sorties numériques et analogiques, prennent en charge le raccordement d'appareils externes. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT et CC-Link sont disponibles en option. Lors de l'installation, il convient de tenir compte des connecteurs, des outils et des presse-étoupes conformes IP65. Cela simplifie l'intégration.

Le FAIRINO FR3 IP65 est un choix idéal pour les entreprises qui doivent automatiser la manipulation précise de petits composants tout en nécessitant une protection renforcée contre la poussière et les jets d'eau. Les constructeurs de machines, les intégrateurs système et les entreprises de production bénéficient d'une charge utile de 3 kg, d'une portée de 622 mm, d'une répétabilité de ±0,02 mm et d'interfaces ouvertes. Les facteurs déterminants pour la conception sont le poids total de l'outil et de la pièce, le centre de gravité au niveau de la bride, l'espace de travail et l'exposition réelle aux produits de process. IP65 n'implique pas une résistance à tous les produits de nettoyage ou de process. De plus, l'exploitation collaborative doit être évaluée au cas par cas et nécessite une analyse de risques de l'ensemble de l'installation. Cela rend le choix plus clair.

Via le RBTX Marketplace, le FAIRINO FR3 IP65 peut être combiné avec des pinces, des systèmes à vide, des caméras, des capteurs, des équipements de sécurité, des systèmes d'alimentation et d'autres accessoires. Il en résulte une solution sur mesure pour la manutention, le montage, le contrôle, le dosage ou l'alimentation de machines dans des environnements plus exigeants. Pour garantir la protection, il est essentiel que l'effecteur, les connecteurs, les câbles et les autres composants soient également conçus de manière adaptée. Alternativement, le FR3 IP65 peut être configuré comme élément d'une cellule robotisée complète, avec châssis, armoire de commande et concept de protection. RBTX vous accompagne dans le choix des composants compatibles et d'une solution globale adaptée à votre application. Il en résulte un système global cohérent.