Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

Le FAIRINO FR20 IP65 est conçu pour les applications d'automatisation dans lesquelles les robots doivent fonctionner de manière fiable dans des conditions environnementales exigeantes. Son indice de protection IP65 protège le système contre la pénétration de poussière et les jets d'eau provenant de différentes directions, ce qui élargit son champ d'application par rapport à la version standard. Le cobot est ainsi particulièrement adapté aux environnements de production nécessitant un nettoyage intensif ou dans lesquels de la poussière et de l'humidité peuvent être présentes. Les caractéristiques de performance du FR20 restent inchangées. Avec une charge utile nominale de 20 kg, une charge utile maximale allant jusqu'à 25 kg et une portée de 1 854 mm, le robot automatise de grandes zones de travail et des tâches de manutention exigeantes dans les environnements modernes de production et de logistique.

Avec une portée de 1 854 mm, le FAIRINO FR20 IP65 est l'un des modèles offrant la plus grande portée de la série FAIRINO FR. Il permet ainsi de couvrir de grandes zones de travail sans avoir recours à des axes linéaires supplémentaires ni à des concepts d'automatisation complexes. La combinaison d'une charge utile nominale de 20 kg et d'une capacité de charge maximale de 25 kg permet de manipuler des pièces plus volumineuses, des cartons, des conteneurs et des systèmes de préhension importants. Les applications typiques sont la palettisation, l'alimentation de machines, l'emballage et la manutention de matériaux. Des vitesses TCP allant jusqu'à 2 m/s favorisent des temps de cycle courts pour les processus répétitifs. Parallèlement, les possibilités de montage flexibles facilitent l'intégration dans les systèmes de production existants et simplifient l'adaptation aux exigences de fabrication spécifiques.

Le FAIRINO FR20 IP65 prend en charge un large éventail de standards de communication industriels, ce qui permet une intégration transparente dans des environnements d'automatisation variés. Modbus TCP, Modbus RTU et EtherCAT sont inclus en standard, tandis que PROFINET, EtherNet/IP et CC-Link sont disponibles en option. Le robot peut ainsi communiquer avec des automates (API), des commandes de machines et des plateformes d'automatisation de niveau supérieur. L'intégration avec Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 et B&R Automation Studio est nettement simplifiée grâce aux interfaces de communication disponibles. En complément, des entrées/sorties numériques et analogiques sont disponibles pour connecter directement des capteurs, des préhenseurs et d'autres périphériques. Cela réduit l'effort d'intégration et favorise la mise en œuvre rapide de nouveaux projets d'automatisation.

Le FAIRINO FR20 IP65 offre plusieurs possibilités pour créer et personnaliser des applications robotiques. Les programmes peuvent être développés à l'aide du teach pendant, de la WebApp basée navigateur, d'outils de programmation intuitifs par glisser-déposer ou d'une programmation classique par script. Pour les intégrations personnalisées, des SDK sont disponibles pour Python, C++ et C#. Le système prend également en charge ROS et ROS2, ce qui le rend adapté aux projets de recherche, aux applications guidées par vision et à l'intégration dans des architectures logicielles modernes. La communication via TCP/IP, les bus de terrain et les interfaces ROS permet une connectivité transparente avec les infrastructures informatiques et d'automatisation existantes. Le FR20 IP65 convient donc aussi bien aux processus de production standardisés qu'aux solutions d'automatisation sur mesure.

Le FAIRINO FR20 IP65 constitue la base de solutions d'automatisation entièrement intégrées. Grâce au portefeuille RBTX, le robot peut être combiné avec des préhenseurs compatibles, des systèmes de vision industrielle, des capteurs de force et de couple, des axes linéaires, des composants de sécurité et d'autres accessoires. Il en résulte des solutions performantes pour la palettisation, l'alimentation de machines, la manutention de matériaux, l'emballage et le contrôle qualité. Grâce aux interfaces de communication ouvertes du FR20 IP65, des composants supplémentaires peuvent être intégrés efficacement dans l'architecture de commande existante. Les utilisateurs bénéficient d'une plateforme centralisée pour sélectionner des produits compatibles et peuvent étendre leur application étape par étape. Un simple cobot devient ainsi une solution d'automatisation évolutive, adaptable de manière flexible aux nouveaux processus et aux exigences futures.