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1 / 3Joystick sans fil à base d'Arduino pour la commande de robots
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Prix matériel:
DOF
3
Charge utile max.
5
kg
Précision
+- 0,5
mm
Commande par joystick sans fil pour un positionnement efficace du robot dans les tâches de pick-and-place
Simplifier la configuration d'un robot est essentiel pour améliorer les flux d'automatisation. Dans cette vidéo d'application, l'intégrateur Arthur Wiebe montre l'intégration réussie d'un joystick sans fil à la commande du robot, ce qui permet un positionnement manuel du robot sans effort, sans recourir à des ajustements logiciels. L'application illustre une tâche classique de prélèvement sur convoyeur de petits récipients, courante dans l'industrie cosmétique. Les récipients sont prélevés par un robot Delta igus monté dans une cellule robotisée et déposés à des emplacements précis selon des cycles programmés, ce qui optimise l'efficacité.
Quelle est l'application ?
Le système automatise les tâches de prélèvement sur convoyeur et garantit une manipulation rapide et précise de petits récipients, idéale pour des secteurs comme la cosmétique ou l'emballage.
Quels sont les avantages de la solution ?
Configuration simplifiée : le joystick sans fil permet un positionnement intuitif du robot.
Grande vitesse : le robot Delta réalise des opérations de pick-and-place rapides.
Précision accrue : un tri fiable des récipients améliore la régularité du flux de travail.
Quels sont les avantages du robot ?
Le robot Delta igus se distingue dans les tâches de prélèvement automatisées par :
Programmation efficace : il exécute des mouvements précis selon des cycles synchronisés.
Commande conviviale : l'intégration du joystick facilite l'utilisation pour les opérateurs.
Design compact : il s'intègre parfaitement dans des cellules de production à l'espace limité.
Optimiser la robotique grâce à la commande par joystick sans fil
En intégrant un joystick sans fil dans les systèmes robotisés, cette solution simplifie le positionnement du robot tout en améliorant la vitesse et la précision des tâches de pick-and-place. Le robot Delta igus garantit des opérations rapides et fiables, ce qui en fait un choix pratique pour les secteurs qui ont besoin de solutions d'automatisation flexibles et faciles à utiliser.
2 composants
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