igus SCARA | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg
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Variantes: Avec armoire de commande iRC
Automatisation compacte à 3 axes pour les tâches de laboratoire de précision
L’igus SCARA RL-A9.0216 est un robot compact à 3 axes conçu pour les tâches de précision dans les laboratoires et les environnements d’automatisation à petite échelle. Avec une capacité de charge de 0,5 kg, une portée horizontale de 400 mm et une course verticale de 360 mm, il atteint des cadences de plus de 6 prises par minute. Fabriqué à partir de plastiques optimisés sur le plan tribologique, il offre une longue durée de vie, un entretien réduit et des économies significatives.
Le contrôle est assuré par l’igus® Robot Control en option, disponible sous forme d’armoire de commande ou de version sur rail DIN. Le logiciel gratuit permet une programmation intuitive et une intégration avec différents systèmes tels que Modbus TCP/IP, ROS, Python et bien d’autres, garantissant une mise en service rapide. En alternative, chaque axe peut être piloté individuellement à l’aide des contrôleurs moteurs igus® dryve D1, ce qui en fait une solution idéale pour les architectures de contrôle flexibles.
Parfait pour les opérations de pick-and-place, la manipulation d’échantillons et les environnements pédagogiques, le RL-A9.0216 s’intègre facilement dans des systèmes d’automatisation modulaires. Sa conception légère et ses options de contrôle ouvertes en font une solution idéale pour l’automatisation évolutive des laboratoires et les environnements de prototypage.
Produits phares
Avec le logiciel igus® Robot Control et l'armoire de commande
Le logiciel igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs des robots, et donc une entrée facile dans l'automatisation. Sa conception modulaire permet de piloter différentes cinématiques igus, par exemple des robots delta, des robots portiques ou des robots articulés.
Fonctions de guidage manuel sur les systèmes portiques et les robots delta
ModBus, E/S numériques, Ethernet CRI, ROS, etc.
Ethernet ou WLAN
Plus de 100 programmes d'exemple pour les robots portiques igus®, les robots delta, les robots à bras articulé, les Scara et bien d'autres. > Vers les programmes d'exemple
Mouvements circulaires, commandes de vitesse, if-then-else, calcul matriciel, etc.
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Téléchargement gratuit
Téléchargez-le maintenant et testez-le à l'avance
Téléchargez dès maintenant le logiciel gratuitement. Vous pouvez ainsi vous familiariser avec l'interface utilisateur et les fonctions avant même d'acheter les composants. Avec le Digital Twin, vous obtenez un aperçu des possibilités de votre robot. (Configuration requise : PC Windows 10, port USB 2.0 libre, port Ethernet, 500 Mo d'espace de stockage libre)
Conçu pour les applications de laboratoire
Le robot SCARA, sans entretien à 100 %, a été spécialement développé pour les applications en laboratoire. Grâce à sa conception compacte et à son faible niveau sonore, il convient avant tout aux applications de bureau. Les données de performance du réducteur ont été déterminées lors d'une phase de test approfondie.
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Configurateur Apiro®
Configurez dès maintenant votre robot à l'aide du configurateur Apiro®. Des solutions à un ou plusieurs degrés de liberté ainsi que le Scara Apiro® peuvent être configurées individuellement.
Dans la dernière étape, vous pouvez télécharger le fichier CAO correspondant et demander une offre individuelle.
Solutions low cost créées avec RBTX
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