Robot collaboratif YardStick YARO-1105 | 6DOF | 1100mm | 5kg
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Le cobot conçu pour les applications extrêmes, en intérieur comme en extérieur
Le Yaro Cobot 1105 est un cobot à 6 axes extrêmement robuste, conçu pour les environnements industriels exigeants et les applications extérieures. Avec une charge utile de 5 kg, une portée de 1100 mm, une protection IP67/IP69 et une plage de fonctionnement comprise entre −20 °C et 50 °C, il garantit des performances fiables et précises même dans les conditions les plus difficiles.
Le cobot YARO est également adapté aux environnements potentiellement explosifs et est ainsi compatible ATEX pour les applications nécessitant un niveau de protection particulièrement élevé. Sa répétabilité inférieure à 0,1 mm, sa vitesse de 1 m/s, ses freins mécaniques sur chaque articulation, sa détection de couple intégrée et sa bride d’outil conforme à la norme ISO-9409 assurent des mouvements stables et une utilisation flexible des effecteurs terminaux. Le système prend en charge les périphériques 24 V/2 A, MODBUS RTU et Ethernet 100Base, garantissant une intégration fluide grâce à des interfaces ouvertes.
Ses applications typiques incluent l’inspection, les opérations de manutention et l’automatisation dans des environnements exigeants, aussi bien en intérieur qu’en extérieur.
Produits phares
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Points forts techniques
Le cobot YARO 1105 est conçu pour offrir des performances de haute précision dans les environnements les plus exigeants. Avec une charge utile de 5 kg, une portée de 1 100 mm et une répétabilité de <0,1 mm, il garantit une précision fiable pour les tâches les plus difficiles. Ses indices de protection IP67 et IP69 assurent une résistance totale à la poussière, à l'eau et aux conditions extérieures difficiles, tandis que sa large plage de fonctionnement de -20 °C à 50 °C garantit un fonctionnement stable sous des climats extrêmes. Équipé de freins mécaniques sur chaque axe, d'une mesure de couple intégrée et d'une préparation pour un capteur de force/couple 6-DOF, le YARO 1105 offre une sécurité et un contrôle exceptionnels. Modbus RTU, une alimentation 24 V DC et 100Base-Ethernet facilitent l'intégration avec les pinces, les caméras et les systèmes industriels. Doté d'une bride d'outil ISO-9409, d'une construction résistante à la corrosion et d'une fixation flexible dans toutes les orientations, ce cobot est conçu pour des scénarios d'automatisation robustes et concrets.
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Points forts logiciels
Le cobot YARO 1105 dispose d'une pile logicielle modulaire conçue pour une intégration rapide, un contrôle précis des mouvements et des workflows entièrement personnalisables. Son architecture permet une adaptation sans effort à des tâches d'automatisation complexes et prend en charge le fonctionnement en temps réel grâce à une interface bas niveau performante fonctionnant à 1 kHz. Des packages logiciels optionnels, tels que la reconnaissance d'objets, le contrôle de force et de compliance, la compensation des vibrations et la stabilisation de l'effecteur terminal, améliorent nettement les performances dans les scénarios exigeants. Le système offre également une connectivité flexible pour les caméras, les capteurs et les outils spécialisés, ce qui garantit une intégration fluide dans les infrastructures existantes. Cet environnement logiciel ouvert et évolutif permet au YARO 1105 de fournir des performances fiables dans des applications dynamiques, difficiles ou hautement spécialisées, ce qui en fait une solution idéale pour les défis d'automatisation avancés dans divers secteurs.
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