Fairino FR5-WML | 6DOF | 1900 mm | 5kg

Le Fairino FR5-WML combine une charge utile de 5 kg avec une portée de 1 900 mm, ce qui lui permet de couvrir des zones de travail nettement plus grandes que de nombreux robots de sa catégorie. Sa portée étendue permet d'atteindre plusieurs postes, supports de pièces ou machines depuis un seul point d'installation. Cela réduit le besoin d'axes linéaires supplémentaires ou de robots additionnels et simplifie la conception des systèmes d'automatisation. Avec six degrés de liberté et un montage dans pratiquement n'importe quelle orientation, le cobot s'adapte de manière flexible à une large gamme de concepts de production. Les utilisateurs profitent notamment d'une couverture d'espace de travail étendue au sein d'une cellule robotisée compacte pour la manutention, l'alimentation de machines CNC, l'emballage et les applications de pick-and-place.

Le FR5-WML est conçu pour une intégration transparente dans les environnements d'automatisation existants. Il prend en charge Ethernet, TCP/IP, Modbus TCP et Modbus RTU en standard. En outre, des protocoles de communication industriels tels que PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP et CC-Link sont disponibles en option. Cela permet l'intégration avec des systèmes de commande de Siemens, Beckhoff, Rockwell, Codesys et B&R. Pour les développeurs, FAIRINO propose une architecture logicielle ouverte avec des SDK pour Python, C# et C++. La prise en charge de ROS et ROS2 facilite en outre la mise en œuvre dans les projets de recherche, de développement et d'automatisation avancée. Les utilisateurs bénéficient ainsi de nombreuses possibilités de connexion et de personnalisation, tant au niveau de l'automate que du logiciel.

Le FR5-WML offre plusieurs options conviviales pour la programmation et l'utilisation. Un teach pendant de 10,1 pouces permet de configurer et d'ajuster directement les séquences de mouvement sur la machine. Le robot peut en outre être commandé via une application web accessible depuis un navigateur, ce qui permet d'accéder aux fonctions et aux réglages sans installation logicielle dédiée. La programmation par glisser-déposer facilite l'initiation à la robotique et réduit l'effort nécessaire aux modifications récurrentes. Parallèlement, l'architecture d'interface ouverte offre la flexibilité nécessaire aux concepts d'automatisation plus complexes. Le cobot convient donc aussi bien aux utilisateurs ayant peu d'expérience en robotique qu'aux intégrateurs souhaitant mettre en œuvre des flux de processus personnalisés.

Outre les tâches de manutention classiques, le FR5-WML a été spécialement conçu pour les applications de soudage. Le cobot prend en charge les procédés de soudage MIG, TIG et laser et intègre des fonctions spécifiques au soudage telles que l'Arc Tracking et le suivi de soudure. Ces fonctions aident à compenser les écarts des pièces ou les tolérances de fabrication pendant le processus et garantissent une qualité de traitement constante. La rotation à 360° du sixième axe augmente la liberté de mouvement lors de l'approche de positions de soudage complexes et facilite l'accès aux zones difficiles d'accès. Associé à des vitesses TCP allant jusqu'à 2 m/s et à une répétabilité de ±0,1 mm, le robot convient à une large gamme d'opérations de soudage ainsi qu'aux processus de fabrication automatisés exigeant à la fois agilité et stabilité de processus.

Le Fairino FR5-WML est disponible sur la plateforme RBTX non seulement en tant que robot autonome, mais aussi comme base d'une solution d'automatisation complète avec les accessoires adaptés. Les utilisateurs peuvent combiner le cobot avec des pinces, des systèmes de vision industrielle, des capteurs de force et de couple ainsi que d'autres composants d'automatisation compatibles pour réaliser un large éventail d'applications de manutention, d'inspection et d'assemblage. Cette approche modulaire permet de sélectionner les composants matériels et de les adapter aux exigences spécifiques de l'application. RBTX accompagne en outre la configuration de systèmes robotisés complets, du choix du matériel jusqu'à la solution d'automatisation entièrement intégrée basée sur le FR5-WML. Les entreprises disposent ainsi d'un interlocuteur unique pour la robotique, la périphérie et l'intégration système, tout en réduisant l'effort de planification, d'approvisionnement et de mise en œuvre de leurs projets d'automatisation.