Fairino FR3-WML | 6DOF | 922 mm | 3kg

Le FAIRINO FR3-WML associe une charge utile de 3 kg à une portée de 922 mm, offrant ainsi un espace de travail étendu dans sa classe de performance. Cela permet de couvrir des zones de travail plus grandes sans avoir recours à un robot plus lourd ou plus encombrant. Avec un poids d'environ 11,25 kg seulement et une empreinte d'installation compacte de 128 mm, le cobot est parfaitement adapté aux applications où l'espace de montage est limité. Il peut être installé au sol, au mur ou au plafond, ce qui permet de concevoir des cellules d'automatisation flexibles. Les applications typiques incluent l'alimentation de machines, les opérations de pick-and-place, les processus d'assemblage, ainsi que l'inspection et l'automatisation de laboratoire impliquant des pièces légères et des effecteurs terminaux.

Une caractéristique clé du FR3-WML est la plage de rotation étendue de ±360° du sixième axe. Cette liberté de mouvement supplémentaire simplifie l'orientation de l'outil dans les applications impliquant des géométries courbes, des soudures circulaires ou des zones de traitement difficiles d'accès. En particulier dans les applications de soudage sur des tuyaux, des réservoirs ou des composants de forme complexe, la planification de trajectoire peut être simplifiée car le robot dispose d'une plus grande flexibilité dans le positionnement de l'outil. La conception permet un mouvement fluide et régulier le long de contours exigeants. Parallèlement, une planification appropriée du cheminement des câbles, de l'alimentation des médias et de l'outillage reste un élément important de l'ingénierie de projet afin d'exploiter pleinement les capacités de mouvement supplémentaires de l'axe.

Avec une répétabilité de ±0,05 mm selon ISO 9283, le FAIRINO FR3-WML est conçu pour les applications qui exigent un positionnement constant et une précision de trajectoire reproductible. Sa conception à six axes permet des séquences de mouvement flexibles, tandis qu'une vitesse TCP typique de 1 m/s favorise des temps de cycle productifs. Cela rend le robot adapté non seulement aux applications de soudage, mais aussi aux processus d'assemblage, de manutention et d'inspection avec des exigences élevées en matière de stabilité des processus. La répétition précise de positions définies aide à réduire les variations manuelles et favorise des résultats cohérents et reproductibles. Parallèlement, les intégrateurs bénéficient d'un système robotique compact qui combine précision et mobilité dans un design peu encombrant.

Le FR3-WML offre plusieurs options d'intégration dans les systèmes d'automatisation existants. TCP/IP, Modbus TCP et Modbus RTU sont disponibles en tant qu'interfaces de communication standard. En outre, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT et CC-Link sont disponibles en tant que protocoles de communication en option. Selon la configuration choisie, le robot peut donc être intégré dans un large éventail d'environnements PLC et de systèmes de contrôle. Pour les applications personnalisées, FAIRINO fournit des SDK pour C#, C++, Python, ROS et ROS2. Cela simplifie le développement de fonctions spécifiques à l'application et l'intégration dans des projets de recherche, de fabrication et d'automatisation. Le système est en outre pris en charge par une gamme complète d'entrées/sorties numériques et analogiques sur le bras robotisé et le contrôleur.

Pour la mise en service et l'exploitation quotidienne, FAIRINO propose plusieurs options d'interface utilisateur. Outre la console de programmation de 10,1 pouces avec une résolution de 1280 × 800 pixels, le robot peut être contrôlé et programmé via la FAIRINO WebApp basée sur navigateur. L'accès se fait via un navigateur web standard, ce qui élimine le besoin d'une installation logicielle locale complexe. Cela simplifie la configuration, les diagnostics et les ajustements du système pendant le fonctionnement. La combinaison d'une console de programmation traditionnelle et d'un accès web offre aux intégrateurs et aux exploitants d'installations une flexibilité supplémentaire pour les tâches de service et d'ingénierie. Parallèlement, l'architecture logicielle ouverte permet une intégration transparente avec des environnements de développement personnalisés et des flux de travail d'automatisation numérique.

Le FAIRINO FR3-WML peut être combiné avec un large éventail de composants d'automatisation compatibles via la plateforme RBTX. Les options disponibles incluent des pinces, des systèmes de vision industrielle, des capteurs de force-couple, des changeurs d'outils, des solutions de sécurité et des effecteurs supplémentaires pour diverses applications. En plus de fournir le matériel approprié, RBTX soutient également l'intégration du cobot dans les environnements de production existants. Le FR3-WML peut être intégré à la fois dans des cellules robotisées clés en main et dans des systèmes de fabrication complexes. Les équipements périphériques, la technologie de sécurité, la connectivité PLC et les flux de processus sont coordonnés pour garantir un fonctionnement sans faille. Cela permet de fournir des solutions d'automatisation pratiques et de bout en bout à partir d'une source unique.