Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg

Le FAIRINO FR20 est un robot collaboratif 6 axes puissant, conçu pour les tâches d'automatisation lourdes et les grands espaces de travail. Avec une charge utile nominale de 20 kg, une portée de 1 854 mm, une répétabilité de ±0,1 mm et des vitesses TCP allant jusqu'à 2 m/s, il associe une capacité de charge élevée à des mouvements dynamiques. Le bras robotisé peut être monté au sol, au mur ou au plafond. La version standard est certifiée IP54, tandis qu'une version IP65 est disponible pour les environnements davantage exposés à la poussière, à l'humidité ou à l'eau. Le FR20 est donc particulièrement adapté à la palettisation, au chargement de machines, à l'emballage et à la manutention de matériaux dans la production, l'industrie automobile, l'intralogistique et la logistique. Il permet ainsi d'augmenter de manière ciblée le débit et la stabilité des processus.

Le FAIRINO FR20 convient à la palettisation, au chargement de machines, à la manutention de matériaux, à l'emballage, à l'assemblage de boîtes de vitesses ainsi qu'aux processus de pick-and-place guidés par vision. Sa portée de 1 854 mm lui permet de desservir de grandes machines, des couches de palettes complètes ou plusieurs postes de travail depuis une seule position. Avec une charge utile nominale de 20 kg, il peut manipuler des pièces lourdes et des préhenseurs performants. La répétabilité de ±0,1 mm garantit des opérations reproductibles et une qualité de processus constante. Les applications dont la charge totale, outillage et pièce compris, dépasse 20 kg, qui exigent une précision particulièrement élevée ou qui génèrent des efforts de process importants nécessitent un système robotisé plus puissant ou spécialisé.

Le FAIRINO FR20 peut être configuré via une interface web accessible depuis un navigateur ou une console de programmation de 10,1 pouces. Les mouvements peuvent être appris directement sur le robot et combinés en séquences automatisées via l'interface graphique. Des SDK pour C#, C++, Python, ROS et ROS 2 sont disponibles pour les applications personnalisées. TCP/IP, Modbus TCP et Modbus RTU, ainsi que des entrées et sorties numériques et analogiques, facilitent l'intégration d'appareils externes. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT et CC-Link sont disponibles en option et facilitent l'intégration dans les environnements d'automates industriels. La plateforme ouverte permet un déploiement rapide comme la réalisation de projets d'ingénierie d'installation et de logiciels exigeants, avec des possibilités d'extension ultérieures.

Le FAIRINO FR20 est un choix adapté aux entreprises qui souhaitent automatiser de grands espaces de travail et déplacer des charges allant jusqu'à 20 kg en toute fiabilité. Les constructeurs de machines, les intégrateurs système ainsi que les entreprises de production et de logistique profitent de sa portée de 1 854 mm, de sa répétabilité de ±0,1 mm, de ses vitesses TCP allant jusqu'à 2 m/s et de ses interfaces de communication ouvertes. Les principaux critères de dimensionnement sont le poids total du préhenseur et de la pièce, le décalage du centre de gravité, le temps de cycle, l'espace de travail requis et les conditions ambiantes. L'IP54 convient aux environnements industriels contrôlés, tandis que l'IP65 est prévu pour une exposition accrue à la poussière ou à l'eau. L'exploitation collaborative exige une évaluation des risques de l'application complète, y compris l'outil, la pièce et le processus.

Via le RBTX Marketplace, le FAIRINO FR20 peut être combiné avec des préhenseurs, des systèmes à vide, des caméras, des capteurs de force, des équipements de sécurité, des systèmes d'alimentation, des socles et d'autres périphériques. Il est ainsi possible de créer une solution coordonnée pour le chargement de machines, la manutention de matériaux, l'emballage, l'assemblage, le contrôle ou la palettisation. Le FR20 peut également être configuré comme cellule robotisée complète ou comme station de palettisation avec ou sans colonne de levage. La version avec colonne de levage permet des hauteurs d'empilage allant jusqu'à 2 370 mm. Le robot, l'effecteur terminal, l'armoire de commande, le châssis de base et le concept de protection sont adaptés au produit, au temps de cycle et à l'espace de travail requis. RBTX vous accompagne dans la sélection de composants compatibles et réduit les risques d'intégration jusqu'à l'obtention d'une solution d'automatisation productive.