DOBOT CR30A | 6DOF | 1300mm | 30kg

Le CR30A est conçu pour les applications dans lesquelles des charges utiles importantes doivent être manipulées de manière sûre et efficace. Les cas d'usage courants incluent la palettisation, l'emballage en fin de ligne, le chargement et le déchargement de machines, le transfert de pièces, l'automatisation de lignes d'emballage et les opérations de manutention. Sa charge utile de 30 kg permet à un seul robot de déplacer des produits lourds qui nécessiteraient normalement une manutention manuelle. Des secteurs tels que la logistique, l'agroalimentaire, la transformation des plastiques et la métallurgie bénéficient de ses capacités. La combinaison d'une technologie collaborative, d'une charge utile élevée et d'un encombrement réduit rend le CR30A particulièrement attractif pour automatiser des processus physiquement exigeants tout en conservant une flexibilité opérationnelle.

Le Dobot CR30A se programme et se configure via DobotStudio Pro, qui prend en charge la programmation graphique, le scripting, la simulation et la programmation hors ligne. Le robot peut être intégré dans les systèmes de production existants via les interfaces de communication Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP, PROFINET, TCP/IP et RS485. L'accès ouvert à la programmation via Python, C++ et C# permet de développer des solutions d'automatisation personnalisées. La prise en charge de ROS1 et ROS2 permet l'intégration de systèmes de vision, de plateformes autonomes et de projets de recherche avancés. L'apprentissage par guidage manuel, l'enregistrement de trajectoires et des outils logiciels intuitifs simplifient la mise en service et réduisent les temps de déploiement, tant pour les intégrateurs expérimentés que pour les utilisateurs débutants.

Le CR30A prend en charge une large gamme d'outils montés en bout de bras, notamment des pinces électriques, des pinces pneumatiques, des pinces à vide et des outils de manutention spécialisés. Le contrôleur offre des interfaces de communication industrielles et de nombreuses capacités d'E/S pour une intégration transparente des équipements périphériques. Les pinces existantes peuvent souvent être réutilisées lorsqu'elles sont compatibles avec les standards disponibles. Les accessoires supplémentaires incluent des systèmes de vision 2D et 3D, des intégrations de convoyeurs et des plateformes robotiques mobiles. Le robot peut également être étendu avec des solutions de suivi de convoyeur et des capteurs. De nombreuses solutions plug-and-play de l'écosystème DOBOT et de RBTX permettent une adaptation facile aux exigences de production changeantes.

Le Dobot CR30A dispose d'une architecture de sécurité intégrée basée sur un contrôleur de sécurité PL d catégorie 3. Plus de 20 fonctions de sécurité sont disponibles, notamment la détection de collision, la surveillance de la vitesse, la limitation de puissance, la limitation de force et des zones de sécurité virtuelles configurables. Des canaux d'E/S de sécurité redondants permettent d'intégrer des portes de sécurité, des scanners laser et des barrières immatérielles dans le concept de sécurité global de la machine. La série CRA est conforme aux exigences des normes ISO 10218-1, ISO 13849-1 et ISO 15066 pour la robotique collaborative. Selon l'application et l'analyse de risque, un fonctionnement collaboratif sans protection physique peut être possible. Les applications impliquant des charges utiles élevées ou des risques de process supplémentaires peuvent nécessiter des mesures de protection complémentaires.

Le CR30A propose plusieurs méthodes de programmation adaptées à différents niveaux de compétence des utilisateurs. Les opérateurs peuvent créer des routines d'automatisation via une programmation graphique par glisser-déposer, tandis que les utilisateurs avancés peuvent développer des applications personnalisées à l'aide de scripts et d'interfaces logicielles externes. L'apprentissage par guidage manuel permet d'enseigner directement les trajectoires du robot et de les ajuster rapidement lors de la configuration. La prise en charge de Python, C++, C#, ROS1 et ROS2 offre de nombreuses options pour intégrer des fonctions avancées telles que la robotique guidée par vision et les systèmes automatisés de flux de matières. Les programmes peuvent être créés et gérés via Dobot Studio Pro sur PC, tablette ou teach pendant. Cette combinaison de facilité d'utilisation et de flexibilité aide les fabricants à accélérer le déploiement et à réduire l'effort de programmation.

Avec une portée de 1 305 mm et une charge utile de 30 kg, le CR30A peut desservir plusieurs postes de travail au sein d'une même cellule d'automatisation. Le robot pèse environ 70 kg et nécessite une structure de montage stable capable d'absorber les charges dynamiques générées lors d'un fonctionnement à grande vitesse. Les emplacements d'installation typiques incluent les stations de palettisation, les lignes d'emballage, les cellules d'alimentation de machines et les systèmes de manutention. Sa conception collaborative prend en charge des agencements de production flexibles tout en réduisant l'espace nécessaire par rapport aux solutions d'automatisation industrielle traditionnelles. La grande enveloppe de travail permet de couvrir efficacement plusieurs emplacements de process, ce qui réduit le besoin d'équipements de manutention supplémentaires.

Le CR30A est conçu pour un usage industriel continu et bénéficie des standards de qualité appliqués à l'ensemble de la famille de produits CRA. Dobot indique un MTBF de 120 000 heures pour la série et propose une garantie fabricant de trois ans. Le robot présente un indice de protection IP54, ce qui permet son utilisation dans les environnements de production typiques exposés à la poussière et à des projections d'eau occasionnelles. La technologie d'entraînement et de commande intégrée réduit la complexité du système et contribue à de moindres besoins de maintenance. Les pièces de rechange, le support technique, les formations et l'assistance à la mise en service sont disponibles via le réseau de support mondial de Dobot et des partenaires d'automatisation certifiés, ce qui aide les utilisateurs à maintenir une fiabilité opérationnelle sur le long terme.

Le Dobot CR30A est un excellent choix pour les entreprises à la recherche d'un robot collaboratif capable de manipuler des charges lourdes sans compromettre la flexibilité de déploiement. Sa charge utile de 30 kg le rend particulièrement adapté à la palettisation, à l'emballage, à l'alimentation de machines et aux applications de manutention où une levée manuelle est actuellement nécessaire. Ses principaux atouts sont sa charge utile élevée, ses options de communication industrielle, sa compatibilité ROS, ses fonctions de sécurité collaborative et son environnement de programmation simple. Le robot est particulièrement intéressant pour les fabricants qui souhaitent automatiser des processus répétitifs et lourds tout en conservant des flux de production adaptables. Pour les entreprises qui privilégient la charge utile, la portée et une automatisation évolutive, le CR30A représente une plateforme de robotique collaborative très performante.