DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

Le Dobot CR16AL est un robot collaboratif 6 axes d'une charge utile de 16 kg et d'une portée de 1 300 mm. Il a été conçu pour les applications de manutention, d'alimentation de machines, d'assemblage, d'emballage et de pick-and-place. Grâce à son vaste volume de travail, un seul robot peut atteindre plusieurs postes de travail et transférer des pièces entre machines, systèmes de convoyage et zones de travail manuelles. Les applications typiques incluent le chargement de machines CNC, la manutention de pièces, le contrôle qualité et l'automatisation des flux de matières. Ce modèle est moins adapté aux applications dépassant 16 kg de charge utile ou aux environnements présentant des exigences élevées et permanentes de protection contre l'eau et la poussière au-delà d'IP54.

Le DOBOT CR16AL se configure via DobotStudio Pro, qui prend en charge la configuration, la programmation, la simulation et le diagnostic. Le logiciel combine une programmation graphique avec des fonctions de script avancées pour les applications exigeantes. Grâce à TCP/IP et aux API officielles Python, C# et C++, le robot peut être intégré de manière flexible dans les solutions d'automatisation existantes. Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP et PROFINET permettent la communication avec les automates et les systèmes de contrôle. De nombreuses entrées/sorties numériques et analogiques simplifient le raccordement de préhenseurs, de capteurs et d'autres périphériques. Grâce au guidage manuel et à des interfaces utilisateur intuitives, la mise en service peut souvent être réalisée en quelques heures. Les applications plus complexes impliquant la vision industrielle ou des systèmes tiers nécessitent un effort d'intégration supplémentaire.

Le DOBOT CR16AL prend en charge un large éventail d'effecteurs terminaux et de composants d'automatisation. Les préhenseurs électriques et pneumatiques conviennent aux tâches de manutention et d'assemblage, tandis que les préhenseurs à vide peuvent saisir en toute sécurité des cartons, des pièces en plastique ou de la tôle. Grâce à des interfaces standardisées, de nombreux outils et systèmes de préhension existants peuvent continuer à être utilisés. De plus, le robot peut être complété par des systèmes de caméra tels que la DOBOT VX500 Smart Camera, des capteurs de force, des solutions de convoyage et divers capteurs. L'écosystème ouvert DOBOT, associé à de nombreux composants plug-and-play de RBTX, permet une adaptation rapide à différents processus de production et aux exigences d'automatisation futures.

Le DOBOT CR16AL a été conçu pour une collaboration homme-robot sûre et dispose de fonctions de sécurité complètes. La vitesse, la position, la puissance et les forces de collision sont surveillées en continu. En cas de collision, le robot s'arrête automatiquement et peut reprendre son fonctionnement après avoir été dégagé. Parmi les autres fonctions figurent des zones de sécurité virtuelles et des paramètres de sécurité configurables individuellement. Le système de sécurité intégré est conforme aux normes industrielles applicables à la robotique collaborative. La possibilité d'un fonctionnement sans barrière de sécurité doit toujours être évaluée sur la base de l'analyse de risques de l'application concernée. Les outils, les pièces et les conditions de process ont un impact significatif sur le concept de sécurité. Le CR16AL convient particulièrement aux tâches de manutention de matériaux, d'alimentation de machines et d'assemblage.

Le DOBOT CR16AL a été conçu pour une programmation simple et rapide. Les utilisateurs peuvent créer des programmes via le teach pendant, la programmation graphique Blockly ou par guidage manuel direct. Les mouvements et les positions peuvent être facilement appris, puis reproduits automatiquement. Pour les applications avancées, le robot prend en charge les scripts Lua ainsi que le développement avec Python, C++ et C#. Les protocoles de communication industriels permettent l'intégration dans des systèmes pilotés par automate. En outre, des fonctions de simulation et de programmation hors ligne sont disponibles, ce qui permet de tester les programmes avant la mise en service. Il est ainsi possible de mettre en œuvre efficacement même des processus d'automatisation complexes.

Le DOBOT CR16AL offre des options d'installation flexibles pour un large éventail d'environnements de production. Il peut être monté sur des châssis de machine, des établis, des supports de robot ou des socles. Le montage mural et au plafond est également possible lorsque la conception le permet. Avec sa portée de 1 300 mm, il peut desservir plusieurs zones de travail depuis une position centrale, ce qui contribue à une utilisation efficace de l'espace de production. Pour un fonctionnement précis, une installation stable et peu vibratoire est recommandée. Lors de la planification du système, il convient de tenir compte de la charge utile, du poids de l'outil, des distances de sécurité et des espaces de travail nécessaires. Les applications typiques incluent l'alimentation de machines, l'emballage, l'assemblage, la manutention de matériaux et le contrôle qualité automatisé.

Le DOBOT CR16AL est conçu pour un fonctionnement industriel continu et ne nécessite qu'une maintenance minimale. Des inspections visuelles régulières des câbles, des connecteurs, des éléments de fixation et des dispositifs de sécurité sont recommandées. Les préhenseurs, les capteurs et les composants pneumatiques ou à vide doivent également être entretenus conformément aux spécifications du fabricant. Le robot dispose de fonctions de diagnostic et de surveillance intégrées qui facilitent la maintenance et le dépannage. Sa conception robuste et le nombre limité de composants sujets à l'usure contribuent à réduire les temps d'arrêt et les coûts d'exploitation. Les pièces de rechange, le support technique et le service sont disponibles via le réseau mondial DOBOT et des partenaires régionaux. Une extension de garantie optionnelle allant jusqu'à 3 ans est également disponible.

Le DOBOT CR16AL est un excellent choix pour les entreprises qui recherchent un robot collaboratif doté d'une charge utile élevée et d'une grande portée. Avec une charge utile de 16 kg et une portée de 1 300 mm, il convient particulièrement à la manutention de matériaux, à l'alimentation de machines, à l'emballage, à l'assemblage et à la manipulation de pièces plus volumineuses. Les petites et moyennes entreprises profitent de sa programmation simple et de son intégration rapide dans les environnements de production existants. La plus grande force du CR16AL réside dans sa combinaison d'une charge utile élevée et d'une grande portée dans le segment des cobots. Comparé aux robots de palettisation spécialisés, sa charge utile maximale reste toutefois limitée. Pour des tâches d'automatisation industrielle polyvalentes, le CR16AL constitue une solution performante et économique.