ABB SCARA IRB 920 | 4DOF | 550mm | 6 kg
Robot compact à 4 axes pour l'assemblage à grande vitesse et la manutention de précision
L'ABB IRB 920-6/0,55 est un robot SCARA à 4 axes haute performance doté d'une portée de 550 mm et d'une charge utile de 6 kg. Avec une répétabilité de 0,02 mm et des temps de cycle aussi courts que 0,31 seconde, il est idéal pour les tâches rapides de prélèvement et de placement, d’assemblage et d’inspection. Sa conception compacte avec acheminement interne des câbles minimise l’encombrement et simplifie l’intégration dans des cellules de production modulaires.
L’IRB 920 est compatible avec les contrôleurs OmniCore d’ABB (E10, C30, C90XT) et prend en charge jusqu’à 20 signaux d’E/S, une alimentation en air intégrée (6 bars) et la communication Ethernet. Les variantes en option IP54 et ISO5 pour salles blanches le rendent adapté aux environnements électroniques, pharmaceutiques et de laboratoire.
Parmi ses applications typiques figurent l’assemblage électronique, la manutention, le conditionnement et l’automatisation de laboratoire. Sa structure mécanique rigide et sa haute précision font de l’IRB 920 une solution fiable pour les environnements de production exigeants à haut débit.
Produits phares

Class-leading speed
Fourteen percent faster than its predecessor, the IRB 910SC, and with a cycle time of 0.31 seconds, the IRB 920 outperforms other SCARA robots in its class, reducing cycle times and enabling more products to be produced per hour.
Excellent repeatability
The IRB 920’s excellent repeatability enables it to achieve the highest levels of manufacturing quality with minimal or zero wastage.
Lightweight design
Weighing just 23 kg, the IRB 920 is 10 percent lighter than other SCARA robots in its class, eliminating the need for extra materials to support the robot, reducing cell design costs. Routing all cables internally to remove cable interference also enables a compact footprint, minimizing installation space requirements.

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A choice of 450, 550 and 650mm reach options meet the requirements for a range of different operations. An extended stroke of 300mm supports applications requiring additional vertical reach.
Increased connections & larger diameter air hose
• Larger diameter air hose: The use of a larger diameter air hose provides additional power for vacuum suction, making it possible to handle multiple objects simultaneously.
Increased connections: Option of up to 20 I/O (Input/Output) connectors allows the use of more sophisticated grippers and end effectors for more complex applications.

