Robot Delta igus® 3 axes – 1000 mm, 2,5 kg, pick & place haute vitesse
){kind=logo}
Variantes: Sans commande
Automatisation 3 axes haute vitesse pour le pick & place
Le robot Delta igus® LCA-DR1000-03 à 3 axes est conçu pour des opérations de pick & place à haute cadence. Avec un diamètre de travail de 1 000 mm, jusqu'à 96 prélèvements par minute et une vitesse maximale de 2 m/s, il offre une solution d'automatisation précise et économique. L'accélération maximale atteint 28 m/s² avec une répétabilité d'environ 0,3 mm.
Le pilotage s'effectue via l'igus® Robot Control, disponible en option dans une armoire de commande. Ce logiciel gratuit permet une programmation intuitive et une intégration avec des systèmes tels que Modbus TCP/IP, ROS ou Python idéal pour des architectures de contrôle flexibles.
Les applications typiques incluent le pick & place, le tri et l'empilage sur convoyeur ainsi que les opérations de fin de ligne. Grâce à sa conception modulaire et ses interfaces ouvertes, ce robot s'intègre facilement dans les systèmes d'automatisation existants.
Produits phares
Detail-rbtx-igus.0272-01
Les applications typiques de nos robots delta drylin® sont le pick-and-place, la prise sur convoyeur et les tâches d'empilage dans l'espace tridimensionnel. En combinaison avec une pince ou une ventouse, les tâches de prise peuvent être réalisées très rapidement.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Utiliser votre propre commande
Si vous souhaitez utiliser votre propre commande (de robot), ce n'est pas un problème non plus. Il est également possible de piloter chaque axe individuellement avec une commande. Par exemple avec notre commande moteur igus® dryve D1. Avec cette architecture de commande, vous avez besoin d'une commande moteur par axe linéaire ou moteur et d'une commande maître supplémentaire, qui gère la coordination du mouvement. Vous devez alors programmer vous-même la cinématique inverse du robot delta dans votre environnement de développement. Les commandes moteur ne font pas partie de l'article et peuvent être obtenues en option auprès de nous. Une commande maître n'est actuellement pas proposée par igus.
Solutions low cost créées avec RBTX
Téléchargements
Réservez un appel vidéo gratuit avec nos spécialistes
