Pince parallèle angulaire GAP 20-030
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Pince angulaire pneumatique compacte pour la manipulation précise de petites pièces dans des espaces restreints.
La pince angulaire SCHUNK GAP 20‑030 est un modèle léger et résistant offrant un angle d’ouverture de 30° avec un guidage robuste et sans jeu des mâchoires pour une précision constante. Conçue pour les petits composants, elle assure une transmission de force fiable, une capacité de cycle élevée et un encombrement réduit, idéal pour les espaces d’installation restreints. Un boîtier rigide et une cinématique optimisée garantissent une longue durée de vie dans les tâches d’automatisation exigeantes.
L’actionnement pneumatique s’intègre facilement via des raccords pneumatiques standard, tandis que les surfaces de montage normalisées permettent une adaptation rapide aux systèmes de manutention modulaires. Des emplacements de capteurs en option permettent de surveiller l’état des mâchoires pour un fonctionnement fiable tout au long du processus.
Idéale pour le « pick-and-place », l’assemblage électronique, l’automatisation de laboratoire et la manutention de composants nécessitant un profil de mouvement angulaire.
Produits phares
Informations générales sur la série
Force de préhension
est la somme arithmétique des forces individuelles agissant sur chaque mâchoire, à la distance P (voir schéma)
Longueur des doigts
est mesurée à partir de la même surface de référence que la distance P, dans la direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible s'applique jusqu'à atteindre la pression de service nominale. À des pressions plus élevées, la longueur des doigts doit être réduite proportionnellement à la pression de service nominale.
Répétabilité est définie comme la dispersion de la position finale sur 100 courses consécutives.
Poids de la pièce
est calculé pour une liaison par friction avec un coefficient de frottement statique de 0,1 et un facteur de sécurité de 2 contre le glissement de la pièce sous l'accélération de la pesanteur. En cas de liaison par obstacle, les poids de pièce admissibles sont nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d'ouverture
sont des temps de mouvement purs des mâchoires de base ou des doigts. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des flexibles ou les temps de réaction de l'automate ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique à genouillère à guidage forcé
Matériau du boîtier
Alliage d'aluminium, anodisé
Matériau des mâchoires de base
Acier
Actionnement
Pneumatique, via air comprimé filtré selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Étendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
Possible via une variante avec maintien mécanique de la force de préhension ou un distributeur de maintien de pression SDV-P
Solutions low cost créées avec RBTX
Téléchargements
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