UniX AI Wanda 2.0 | Robot humanoïde | 18 DOF

Robot de service humanoïde grand format avec bras bioniques 8‑DoF et longue autonomie de fonctionnement

Wanda 2.0 est un robot humanoïde polyvalent de 142 à 168 cm, doté de bras bioniques 8‑DoF, de pinces adaptatives et d'une envergure de 982 mm. Il se déplace à 90 m/min, porte 12 kg avec une répétabilité de 0,5 mm et utilise une transmission différentielle ainsi qu'un LiDAR 360° pour naviguer dans des passages de 75 cm. Une autonomie de batterie de 8 à 16 heures permet des flux de travail continus, dans l'hôtellerie, le commerce de détail et les environnements domestiques.

Son système de perception comprend des caméras RGB et RGB‑D doubles, un réseau de 6 micros, des capteurs à ultrasons et une détection sémantique de points clés pour la compréhension de la scène. La pile d'IA applique l'apprentissage par imitation pour des tâches autonomes stables. La rotation de la tête de ±90°, l'inclinaison de ±30° et une élévation du torse de 260 mm étendent la portée interactive.

Des actionneurs développés en interne, des boucles à double encodeur et des pinces biomimétiques assurent une manipulation précise et souple. Des interfaces ouvertes, des modules de workflow et des applications L4 avec SLAM et UniX AI permettent l'intégration dans des tâches commerciales et domestiques. La plateforme offre précision d'exécution, mobilité et fonctionnement flexible.

Idéal pour l'accueil en bureau et en centre commercial, le service hôtelier, l'assistance domestique, le soutien logistique et l'exécution autonome de flux de travail dans des environnements intérieurs réels.