Unitree R1 EDU | U1-U6 | Robot humanoïde | Smart Version

Le Unitree R1 EDU U1 est la version d'entrée de gamme de la plateforme de développement R1 programmable. Contrairement aux modèles Air et Basic, seule la série EDU prend officiellement en charge le développement secondaire et donne un accès direct aux capteurs, aux données des articulations et aux interfaces Unitree SDK2. Le robot combine 26 degrés de liberté, un ordinateur de développement intégré avec 40 TOPS de puissance de calcul IA et la prise en charge de ROS 2, CycloneDDS ainsi que des API C++ et Python. Le U1 constitue ainsi une plateforme idéale pour les projets de recherche en robotique humanoïde, en IA incarnée, en interaction homme-robot et en contrôle corps entier. Les développeurs disposent d'une plateforme ouverte pour leurs propres algorithmes, modèles comportementaux, applications de perception et fonctions autonomes, sans avoir besoin de matériel informatique externe supplémentaire.

Avec une hauteur de 1 230 mm, un poids d'environ 29 kg et un total de 26 degrés de liberté, le R1 EDU U1 constitue une plateforme de recherche humanoïde compacte. Six degrés de liberté par jambe permettent une locomotion dynamique et un contrôle de l'équilibre, tandis que cinq degrés de liberté par bras et deux degrés de liberté chacun au niveau de la taille et de la tête soutiennent un mouvement naturel du corps entier. La conception mécanique intègre des actionneurs PMSM, un cheminement de câbles intégré, des roulements à rouleaux croisés et des roulements à double rangée afin d'offrir une dynamique élevée dans un format compact. Grâce à ses dimensions adaptées au transport et à sa batterie interchangeable offrant environ une heure d'autonomie, la plateforme peut être déployée facilement entre laboratoires, environnements de formation et applications de démonstration.

Pour les applications de perception et d'IA, le R1 EDU U1 dispose d'une caméra de profondeur binoculaire avec un large champ de vision allant jusqu'à 146° horizontalement et 124° verticalement. L'ensemble de capteurs est complété par une IMU, des encodeurs d'articulation, un réseau de quatre microphones et des haut-parleurs intégrés. La caméra fournit des données RGB en résolution 1280 × 1080 ainsi que des informations de profondeur et prend en charge le fonctionnement HDR ainsi que l'éclairage NIR. Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 sont disponibles pour une intégration système transparente. Grâce à l'architecture SDK2, les applications peuvent être développées avec ROS 2, DDS, Python ou C++. Le U1 est donc particulièrement adapté à la navigation autonome, à l'interaction vocale, à la vision par ordinateur, à l'apprentissage robotique et à un large éventail d'applications de recherche basées sur l'IA.

Le R1 EDU U1 est spécialement conçu pour les universités, les instituts de recherche et les équipes de développement à la recherche d'un point d'entrée économique dans la robotique humanoïde. Son architecture logicielle ouverte permet aux utilisateurs de mettre en œuvre leurs propres systèmes de contrôle du mouvement, algorithmes de perception et modèles d'IA directement sur le robot. Les modèles URDF officiels, la prise en charge de Gazebo et l'intégration dans l'environnement Unitree ROS simplifient la simulation, la validation et le déploiement sur le matériel réel. Le U1 convient particulièrement aux domaines de recherche tels que l'apprentissage par renforcement, l'interaction homme-robot, la téléopération, les systèmes d'IA multimodaux et la prise de décision autonome. Sa taille compacte et son coût d'entrée relativement faible contribuent à réduire à la fois les besoins en espace et les risques du projet lors de l'exploration des premières applications de robotique humanoïde.

Au sein de la famille EDU, le U1 constitue la configuration d'entrée de gamme avec 40 TOPS pour la recherche et le développement logiciel. La plateforme mécanique reste identique sur tous les modèles EDU ; les différences résultent de la puissance de calcul embarquée et du matériel de manipulation en option.

- EDU U1 : livré avec un ordinateur de développement 40 TOPS , sans mains, idéal pour ROS 2, SDK2 et les projets d'initiation au développement IA.
- EDU U2 : plateforme identique avec 100 TOPS de puissance de calcul pour des charges de travail IA embarquées et des tâches d'inférence plus exigeantes.
- EDU U3 : configuration avec deux mains robotiques Dex3-1 à trois doigts sans sensibilité tactile.
- EDU U4 : configuration avec mains Dex3-1 tactiles dotées de capteurs de pression intégrés pour la recherche visuotactile.
- EDU U5 : configuration avec deux mains robotiques Revo 2 Basic à cinq doigts pour la préhension anthropomorphe et les applications d'apprentissage par imitation.
- EDU U6 : configuration avec mains Revo 2 Touch, incluant la sensibilité tactile, prise en charge EtherCAT et capacités de recherche étendues.

• 1× Unitree R1

• 1× batterie

• 1× télécommande

• 1× chargeur

• Poids de l'article : env. 25 kg

• Poids d'expédition : env. 40 kg