ROBOTERA L7 | Robot humanoïde | 55 DOF
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ROBOTERA L7 : robot humanoïde bipède grand format haute performance
Le ROBOTERA L7 est un robot humanoïde bipède grand format haute performance destiné à des déploiements multi-scénarios. Il mesure 171 cm de haut, sa charge utile maximale sur deux bras est de 20 kg (un seul bras pour les tâches de dextérité), son poids total est de 65 kg (hors mains dextres), avec 55 DOF pour l'ensemble du corps. Ses membres bipèdes permettent la marche, la course (4 m/s) et les sauts avec rotation à 360°. Fabriqué en alliage d'aluminium de qualité aérospatiale et en fibre de carbone, il intègre une dissipation thermique efficace pour les articulations à forte puissance.
Il est équipé de 1×HDMI, 1×Ethernet, 2×USB, 1×arrêt d'urgence et d'une interface d'alimentation externe, ainsi que d'une batterie lithium haute performance (gérée par un BMS) et d'articulations semi-direct drive développées en interne (couple de pointe de 400 N·m, vitesse de pointe de 25 rad/s). Il prend en charge la communication Ethernet/USB, la téléopération de l'ensemble du corps et la commande sans fil 2,4 G. Alliant rigidité, souplesse et évolutivité, il détient le record du monde du saut en hauteur sans élan pour un robot humanoïde.
Adapté à l'entreposage, à l'assemblage industriel, aux services commerciaux, à l'éducation et à la collaboration multi-robots, il répond aux besoins de modernisation intelligente de l'industrie, avec 50 % d'activités à l'étranger.
Produits phares
(1) Des performances de haut niveau pour lever les goulets d'étranglement du secteur. Caractéristiques de base : 1,71 m de hauteur pour 65 kg, 55 degrés de liberté (DOF) et des modules d'articulation développés en interne, leaders sur le marché national, avec un couple de pointe de 400 N・m et une vitesse de pointe de 25 rad/s. Associé à un châssis en alliage d'aluminium aéronautique et composite carbone, il atteint un double équilibre entre "force et souplesse".
(2) Bras robotisés humanoïdes et mains dextres, pour toutes les situations d'exploitation. Configuration du membre supérieur : bras robotisés humanoïdes 7 DOF + taille 3 DOF, formant un espace de travail complet de 2,1 m de diamètre. La charge combinée des deux bras atteint 20 kg, ce qui permet d'accomplir sans difficulté des tâches de manutention et d'assemblage de niveau industriel.
(3) Fusion multi-capteurs pour une perception à 360° sans angle mort. Système de perception : vision binoculaire + LiDAR 3D + réseau de microphones, prenant en charge l'évitement d'obstacles dans des environnements complexes (par exemple des marchandises irrégulières dans les entrepôts logistiques) et la reconnaissance de codes QR inclinés ou froissés, avec un taux de réussite des tâches supérieur à 92 % dans des scénarios non structurés.
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