Plateforme de levage à double bras à intelligence incarnée RealMan | Robot humanoïde | 21 DOF
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Une plateforme de levage intelligente et incarnée, conçue pour une utilisation flexible à deux bras, un ajustement adaptatif de la hauteur et une collaboration homme-robot sûre.
La plateforme de levage à double bras à intelligence incarnée RealMan dispose d'une structure de levage réglable en hauteur avec une plage de travail de 0 à 2 200 mm, 21 degrés de liberté et deux bras anthropomorphes légers (610 à 638,5 mm). Elle offre une flexibilité proche de celle d'un humain pour la prise de pièces en hauteur et au sol, le tri en rayonnage, l'assemblage et les tâches de précision à plusieurs postes. Son châssis mobile compact garantit des déplacements stables dans les passages étroits, les ateliers et les configurations denses, pour des opérations silencieuses, efficaces et hautement répétables.
Équipée de modules d'articulation développés en interne, d'une perception multi-capteurs et de fonctions de sécurité intégrées, la plateforme navigue de manière autonome dans des environnements dynamiques, s'adapte à différentes situations et réalise en continu des tâches de manutention, d'assemblage, de tri et d'inspection. Son framework ROS2 ouvert permet une intégration système fluide, une surveillance à distance en temps réel et des performances stables sur de longues durées, ce qui réduit fortement les tâches répétitives et pénibles pour les opérateurs.
Les applications typiques couvrent l'entreposage intelligent, le tri en commerce de détail, l'automatisation de laboratoire, la manipulation d'échantillons médicaux et la production industrielle flexible. Elle est parfaitement adaptée aux environnements intérieurs qui exigent des opérations autonomes à deux bras sûres, efficaces et intelligentes, dans des secteurs variés.
Produits phares
(1) Combine deux bras collaboratifs à 6 axes, un réglage en hauteur de 0 à 2 200 mm et un châssis mobile autonome, avec 21 DOF au total et un contrôle synchronisé des deux bras pour une manipulation proche de celle d'un humain et un espace de travail étendu pour la préhension à différentes hauteurs, l'assemblage et la manutention multi-positions.
(2) Perception multi-capteurs intégrée, protection contre les collisions et programmation par apprentissage par guidage manuel (drag-to-teach), avec prise en charge de ROS2, d'API ouvertes et de multiples protocoles de communication pour un déploiement rapide, une collaboration homme-robot fiable et un développement secondaire flexible.
(3) Adopte une conception modulaire légère et intégrée, avec une structure compacte et des mouvements stables ; elle s'applique largement à l'entreposage intelligent, à l'automatisation de laboratoire, à la fabrication industrielle flexible et à la recherche en IA incarnée, pour un fonctionnement autonome de longue durée, efficace et sûr.
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