GALAXEA R1 PRO | Robot humanoïde | 26 DOF
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GALAXEA R1 PRO : robot humanoïde haute performance pour tous les scénarios
GALAXEA R1 PRO est un robot humanoïde full-stack haute performance destiné aux usages haut de gamme multi-scénarios. Avec une hauteur de 170 cm, il offre une charge utile maximale de 5 kg par bras (hors mains dextres) et un poids par bras ≤ 8,5 kg, avec deux bras à 7 DOF à contrôle d'effort, un torse à 3 DOF et un châssis omnidirectionnel à 6 DOF, soit 26 DOF au total. Sa tête de 2 kg dispose d'un réglage manuel du tangage (-25°~10°), de 1 DOF en standard et de 3 DOF en option.
Reposant sur un écosystème modulaire et full-stack, il permet le développement secondaire et l'extension fonctionnelle. Ses bras peuvent recevoir la main dextre DEXO à 17 DOF (avec bride de montage, spécifications de câblage : DC 24 V/3 A, RS-485). La tête est équipée en standard de 7 caméras HD et de 1 LiDAR, avec un module de vision binoculaire HD en option.
Il convient à la production industrielle, à l'inspection de précision, aux services commerciaux haut de gamme, à l'enseignement d'excellence et à la recherche scientifique, à la collaboration multi-robots et au déploiement commercial à l'international, et répond aux besoins de montée en gamme intelligente de divers secteurs.
Produits phares
(1) Configuration matérielle robuste et corps bionique haute performance : équipé d'une architecture de 26 DOF sur l'ensemble du corps, avec deux bras robotisés humanoïdes à 7 DOF à contrôle de force, un torse à 3 DOF et un châssis mobile omnidirectionnel à 6 DOF, pour des mouvements fluides et des postures flexibles, avec une zone d'action allant du sol jusqu'à 2 mètres de hauteur. Charge utile maximale d'un bras : 5 kg (hors mains dextres) et charge utile maximale des deux bras combinés : 10 kg.
(2) Système de perception omnidirectionnelle et interaction intelligente multimodale : la tête est équipée en série de 7 caméras HD + 1 LiDAR et peut recevoir en option un module de vision binoculaire, pour une perception omnidirectionnelle de l'environnement à 360°, la reconnaissance de cibles et l'évitement dynamique d'obstacles. Trois modes d'interaction sont pris en charge : voix / gestes / VR, avec compréhension des instructions en langage naturel. Associé à une navigation par fusion de vision, il identifie avec précision les cibles opérationnelles et les informations sur l'environnement.
(3) Adaptation à tous les scénarios et double valeur pour les applications commerciales et la recherche : s'adapte à un large éventail de scénarios, notamment la production industrielle, l'inspection de précision, les services commerciaux haut de gamme, l'éducation et la recherche scientifique, la collaboration multi-robots et le déploiement commercial à l'international.
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