GALAXEA LITE1 | Robot humanoïde | 23 DOF
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GALAXEA LITE1 : robot humanoïde léger pour de multiples scénarios
GALAXEA LITE1 est un robot humanoïde complet, léger et adapté à de multiples scénarios. Il mesure 165 cm de haut, avec une charge utile maximale de 5 kg par bras (sans pince) et un poids par bras ≤ 7,5 kg. Équipé de deux bras 6 DOF, d'un torse 3 DOF et d'un châssis omnidirectionnel 6 DOF, il totalise 23 DOF. Sa tête (≈ 1,8 kg) dispose d'un réglage manuel du tangage (-20° à 12°), de 1 DOF en standard et de 3 DOF en option.
Reposant sur une architecture modulaire et un écosystème open source, il permet le développement secondaire : pince parallèle à mors en option (bride de montage, câblage : DC 24V/2A, RS-485) pour les bras ; caméra stéréo HD et module d'interaction vocale en option pour la tête ; module de levage en option pour le torse.
Il convient à la préhension d'objets, à l'inspection, aux services commerciaux, à l'éducation, à la collecte de données et au déploiement d'un robot unique. Grâce à ses jeux de données open source, il constitue une excellente plateforme matérielle pour la recherche en intelligence incarnée et offre des solutions légères pour une collaboration efficace dans de multiples scénarios.
Produits phares
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(1) Corps léger à capacité de charge élevée équilibrée pour un déploiement flexible : avec une hauteur de 165 cm et un poids d'un bras unique de ≤ 7,5 kg, la conception légère abaisse nettement le seuil de déploiement et permet une adaptation flexible aux espaces de travail étroits. Par ailleurs, le bras unique peut atteindre une charge maximale de 5 kg, associé à 23 degrés de liberté sur l'ensemble du corps (6 DOF pour les deux bras + 3 DOF pour le torse + 6 DOF pour le châssis mobile omnidirectionnel), ce qui équilibre maniabilité et capacité de charge. Il se déplace facilement à la main et peut être mis en service rapidement, sans outillage complexe.
(2) Un choix économique et facile à entretenir : grâce à une conception à modules d'articulation standardisés, il est facile à entretenir et ses coûts de remplacement sont réduits, ce qui offre un meilleur rapport coût-efficacité que les produits de même niveau. Équipé d'un réducteur harmonique et associé à la solution hybride "estimation du couple articulaire + capteur de force 6 axes en effecteur terminal", il atteint une précision de contrôle de force de ±0,3 N. Il répond non seulement aux besoins des scénarios collaboratifs classiques tels que le tri léger et l'assemblage 3C, mais permet aussi de maîtriser efficacement les coûts matériels, ce qui le rend adapté aux petites et moyennes entreprises et aux scénarios de recherche scientifique de niveau débutant.
(3) Intelligent et pratique, prêt à l'emploi : équipé du modèle VLA à double système Galaxea G0 Plus, il prend en charge un fonctionnement de bout en bout "réflexion lente, exécution rapide". Il intègre une démo prête à l'emploi de "saisie universelle", une première mondiale, capable de réaliser la reconnaissance visuelle, la compréhension sémantique et la saisie précise à partir d'instructions en langage naturel ou d'instructions vagues, avec un fonctionnement fluide et sans latence. Il prend en charge la programmation hors ligne et le guidage visuel, sans outillage de précision, s'adapte aux scénarios non structurés tels que la saisie de matériaux en vrac et réduit considérablement les seuils d'exploitation et de développement.
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